本质上是一种完全二叉树
分为两个类型：
1.最大堆: 所有父节点的值都大于左右孩子节点的值
2.最小堆：所有父节点的值都小于左右孩子节点的值
二叉堆根节点叫堆顶
1.二叉堆的自我调整
自我调整就是把不符合堆性质的完全二叉树调整成一个堆。
1.插入节点（最小堆举例）
插入时insert到最后一个节点
单一节点上浮 时间复杂度O(logn)
2.删除节点（最小堆举例）
删除跟插入相反 从堆顶开始删除，并维护二叉堆结构把随后一个节点补充到堆顶
下沉时候跟左右节点的最小的节点对比
单一节点下沉 时间复杂度O(logn)
3.构建二叉堆（最小堆举例）
所有非叶子节点都下沉 时间复杂度O(n)
