Basic CAN:一般用于低速率和消息量少的CAN节点；Full CAN:适用于高波特率及多种消息的高总线负载的总线系统。
CAN 2.0A有时称为具有11位消息标识符的Basic或标准CAN，最初被指定为以250Kbit / sec的最大频率运行，并且是ISO 11519，有一个Register buffer。CAN 2.0B称为Full CAN或具有29位消息标识符的扩展帧CAN，可以以高达1 Mbit / sec的速度使用，并且是ISO 11898，有多个Register buffer。
现在一般的CAN芯片，都同时支持CAN 2.0A和CAN 2.0B。
欢迎大家给我留言，如果觉得好，动动你的手指，“点赞”+“收藏”
获取更多资讯可以关注微信公众号“汽车电子助手”
扫描二维码关注公众号，回复：
11082298 查看本文章
或者扫描下方二维码进行关注
END
