一、参考资料
1、xilinx文档
在docnav中搜索VDMA设置过滤条件为ZYNQ-7000,IP然后就可以看到所有有关VDMA的文档，如下所示：
2、博客
《基于AXI VDMA的图像采集系统》
https://blog.csdn.net/qq_36373500/article/details/70230663
二、VDMA简介
1、框图
VDMA内部有一个Datamover用于实现DMA功能，有一个LineBuffer用于实现图像处理中的行缓冲，还有一些状态与控制寄存器，提供给用户配置IP核的功能。
2、接口
MM2S通道为读通道，S2MM为写通道
1）AXI-LITE:用来配置VDMA
2）M_AXI-_MM2S:VDMA从DDR读数据
3) M_AXI-S2MM:VDMA往DDR写数据
4) M_AXIS_MM2S:VDMA往PL端的从机写数据
5) S_AXIS_S2MM：PL端的从机往VDMA写数据
6）mm2s_fsync:MM2S通道帧同步输入，当这个信号有效时，VDMA先读数据到LineBuffer里，等PL的从机准备好（ready信号有效)，再将LineBuffer的数据写到PL的从机里。
7）s2mm_fsync：S2MM通道帧同步输入，当这个信号有效时，PL的从机先将数据写到 LineBuffer里，然后当VDMA的M_AXI_S2MM接口的ready有效后，VDMA再从这个接口将数据 写到DDR里。这个信号与tuser信号相同，一表明一帧图像的起始。
可以这样理解：这两个sync信号是使VDMA将数据搬运到LineBuffer里的，具体从LineBuffer搬运到具体的目标还是得遵循接口的ready/valid握手机制。
3、接口时序
MM2S接口：
S2MM接口：
4、参数配置
1)H_SIZE,V_SIZE,H_STRIDE的设置
HSTRIDE表示两行图像数据在内存中的间隔。
2)、帧缓存的设置
a、帧缓存的数目
b、帧缓存的起始地址
如果设置帧缓存的个数为3，则读通道和写通道都需要设置这3个帧缓存的起始地址
3）GEN_LOCK机制和Circular_PARK
这里不是很明白，是高级设置，以后再研究
5、启动流程
在pg020的第50页有说明：
直接配置寄存器时：
1）写VDMACR寄存器，将VDMA.RS设置为1，这样启动VDMA通道
2）设置帧缓存地址
3）设置帧延迟（仅针对GEN_LOCK从模式）,注意读写的帧延迟是否要写出一致
4)设置STRIDE寄存器（也就是设置H_STRIDE)
5)设置H_SIZE寄存器
6）设置V_SIZE寄存器，设置这个寄存器会使VDMA开始传输
使用xilinx的库函数时：
1）使用xAxiVdmaLookupConfig函数查看默认配置和修改配置
2）然后调用WriteSetup和ReadSetup函数配置读写通道
3）调用Starttranfer函数启动传输
写寄存器示例：
下图是xapp1250：《Simulating High Performance Video
Systems with Bus Functional Models》
的工程里面使用zynq_verfication IP的api函数通过M_GP接口对
VDMA进行配置的示例，从图中可以看到使VDMA运行需要配置哪些寄存器：
三、VDMA示例工程
1、IP核自带的example工程：在vivado中打开VDMA配置好，然后右键单击open example design可以看到工程文件如下：
工程框图如下
工程使用axi_traffic_generator来配置寄存器
2、xapp1250的工程：关于VDMA在视频图像系统的应用
3、其他的示例：
四、参考资料
1、PG020-AXI Video Direct Memory Access v6.2
2、https://blog.csdn.net/qq_36373500/article/details/70230663