同步方式
（1）信号量：线程同步
- ①p(sv)sem_wait()：信号大于0，则减一，信号小于0，则挂起。
- ②v(sv)sem_post()：信号加一，大于0，则其他被p操作阻塞的线程将被唤醒。
（2）互斥量：线程互斥 进程互斥
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①进入临界区时获得互斥锁，并加锁，离开临界区时，对互斥锁解锁。
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②Pthread_mutex_init:初始化互斥锁。
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③Pthread_mutex_destroy:销毁互斥锁。
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④Pthread_mutex_lock:以原子操作的方式加锁，若已锁则阻塞。
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⑤Pthread_mutex_unlock:以一个原子操作的方式解锁。
（3）条件变量：当共享数据到达某一值时，唤醒等待这个共享数据的一个或多个线程。
- ①Pthread_cond_init:初始化条件变量。
- ②Pthread_cond_destroy:销毁条件变量。
- ③Pthread_cond_signal:唤醒一个等待条件变量的线程。
- ④Pthread_cond_wait:等待目标条件变量。需要互斥锁保证原子性，wait前解锁，接收到信号加锁。
