阳光算法见仁见智，多阈值OSTU和模糊OSTU是我参考论文进行改进的，整篇都放在了我的毕业论文中，毕业前不会把程序粘在这里，请读者见谅。
修改一个地方，模糊OSTU最后的阈值应改为(L2+L3)/2.
智能车图像处理-阳光算法
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