s5pv210开发与学习：1.5之裸机汇编流水点灯

1.硬件原理图LED部分

1.1各LED对应的控制IO口

D22----------------------》GPJ0_3

D23----------------------》GPJ0_4

D24----------------------》GPJ0_5

D25----------------------》PWMTOUT1----------------------》GPD0_1

当对应的GPIO口输出低电平时，LED点亮，反之熄灭；

2.Datesheet资料查阅

控制GPJD0_1的寄存器资料如下：

控制GPJ0_3/4/5的寄存器如下：

阅读文档可知：

GPJ0CON控制寄存器的地址为：0xE020_0240
当设置为0时，相应IO设置为输入；当设置为1时，相应IO设置为输出；其他设置，参照文档；

比如D22对应GPIO为GPJ0_3，需要设置GPJ0CON[3]，将GPJ0CON的【15:12】位先清零，再置1，即可将GPJ0_3设置为输出；

GPJ0DAT为数据寄存器，地址为：0xE020_0244

当设置为输出时，设置为1时输出高电平，设置为0时输出低电平；设置为输入时，通过读取该寄存器的值来判断外部输入的电平；

3.代码编写：代码仓库-》流水灯

led.bin: led.o 
	arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
	gcc mkv210_image.c -o mkx210
	./mkx210 led.bin 210.bin
	
%.o : %.S
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
	arm-linux-gcc -o $@ $< -c 

clean:
	rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

arm-linux-ld：一个链接程序工具，其作用主要是将汇编过的多个二进制文件进行链接，成为一个可执行的二进制文件，这个命令的选项有好多，具体用到的时候大家可以使用--help 选项来查看具体的选项用法。

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^：这句话是将所有的依赖文件连接成ELF格式文件，在连接的过程中，-Ttext 0x0这个选项告诉连接器我的这段程序需要被加载到RAM的0x00000000地址处执行。所以在连接的时候第一条语句的连接地址就是0x00000000，第二条语句就是跟在其后面。有很多人都议论连接地址和运行地址这个怎么说的都有。运行地址可以等于连接地址，还可以认为运行地址是pc指针指向的地址，就是正在执行指令的地址。只要理解了这个概念就可以了。

arm-linux-objcopy：被用来复制一个目标文件的内容到另一个文件中.此选项可以进行格式的转换.在实际编程的,用的最多的就是

将ELF格式的可执行文件转换为二进制文件

arm-linux-objdump：常用来显示二进制文件信息,常用来查看反汇编代码

延时实现的呼吸灯