nvidia-PX2-driveworks-1.2安装爬坑笔记
笔者最近做项目要求使用nvidia-drive-PX2，于是拿来了一个只有最原始版本driveworks-0.3的PX2机器，第一次搞这么高级的设备，有点小激动。看到网上几乎没有一个完整的driveworks的安装教程，于是想来写一个完整版的driveworks的安装教程，讲一讲自己是如何从一个又一个坑里爬出来的，内容甚是心酸。话不多说，进入正题，讲一讲如何从无到有安装一个最新版本的driveworks。
首先说一说需要的做准备工作。
nvidia-driveworks-PX2一台
宿主机（host）一台（必须装有nvidia的显卡，安装ubuntu16.04系统）
nvidia官方的开发者权限（以便下载官方提供的driveworks-SDKmanager）
刷机使用的USB-USB线一条（PX2包装盒里通常有）
开始安装driveworks
笔者使用了两台不同型号的联想笔记本分别进行了安装。至于为什么安装了两次，当然是因为第一个笔记本在安装完driveworks-1.2以后变成了砖头！！！当然，这台笔记本是为了这个项目配的，所以比较新。。也许BIOS内部进行了升级，以至于ubuntu和driveworks产生了某种奇怪的效应，最后就变成了砖头，这台笔记本的型号是联想Y7000，搭载了8代的i5和1050的显卡。**这里笔者推荐不要用太新的笔记本做宿主机，不要用太新的笔记本做宿主机！！**这台宿主机在装ubuntu16.04.5时就无法关机，当然网上有许多此类的教程，遇到这类问题请自行百度。。
于是笔者使用了第二台笔记本又装了一次（相对老一点），搭载的i5-6300HQ，显卡是960M，win10和ubuntu双系统，双显卡（集显+独显）这台笔记本在安装过程中没有出现上述现象，同时在安装ubuntu时也没有出现无法关机或者卡开机界面时的BUG。所以笔者在此再次强烈建议：不要用太新的笔记本，尤其是8代的interCPU！！
好了前面的铺垫做好了，现在我们来说每一步该如何安装。
第一步，用你的nvidia开发者账号登录nvidia的开发者网站，nvidia的开发者账号目前只对与nvidia有合作的企业或者高校提供，如果实在没有的话请自行找亲戚朋友处理。注册的过程中一般能通过的话用不了一分钟就能收到邮件，要是不能通过的话好几天也不会回。。登录网站以后
首先在这里下载SDK Manager到host里，安装包里面有一个PDF讲如何安装，但是笔者按照这个PDF来装，也是踩了不少坑，这才装上。
这是nvidia官方提供的安装指南。宿主机必须为ubuntu16.04版本，老版本的driveworks支持14.04，但是现在已经不支持14.04了。笔者使用的是官网的ubuntu16.04.5 amd64版本，需要在宿主机中安装minicom插件，同时需要host和PX2同时联网，并且使用USB-USB线将host与PX2连接，连接的接口为图中的USB2.0 Hub Host这个口（必须是这个口，并且强烈建议在安装的过程中拔掉所有其他USB外接设备！）minicom的安装方式如下：
sudo apt-get install minicom
需要使用64位的ubuntu版本，内存为8G，笔者实测8G足够足够了。。为了能让SDKManager顺利运行，需要ubuntu系统支持X11，X11就是几个dev文件，具体命令如下：
apt-get install libX11-dev libXext-dev libXtst-dev libXrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev
之后需要安装最新版本的nvidia显卡的驱动，注意不是CUDA的驱动，只是显卡的驱动，在英伟达的官网可以下载到，注意自己的显卡型号，双系统的话最好切换到windows里确认一下。强烈推荐使用英伟达提供的第一种安装方法，非常简便！第二种方法比较复杂，笔者没有进行尝试，有兴趣的话自行尝试。。下载之后是一个.run文件，安装驱动，这里驱动的安装方式网上有很多，请自行百度，这里提醒一点，安装不当的话会产生循环登录的BUG，这里推荐一篇博文，写的比较详细，按照他的步骤安装不会产生循环登录的BUG，提醒一句，下面的几个命令在安装过程中一定要带上，有的教程里面比较坑，没有写安装时需要注意的点，都是笔者的血泪史。。一定要带上下面的命令！！！
–no-opengl-files
–no-x-check
–no-nouveau-check
好了准备工作都做好了，安装完所有的预安装组件以后，我们来安装driveworks。在宿主机中打开SDKManager，用DEVZONE账号登录，注意这里有两个登录，第一个是nvidia内部人员用的，开发者是后面的那个登录，登录上去后会显示STEP1到STEP4 四个步骤，下面就按照官方PDF中提供的安装教程安装即可，这里可能会发生的错误可能是硬盘容量不足，在终端里都能看到，笔者建议"/“和”/home"分区都给大一些，笔者实测各100G不会报错，笔者在这里由于资源有限重新安装了不少次。整个host和PX2所有的安装包大概有20G，请自行分配好硬盘空间。下载完成后，需要连接上USB-USB线，对PX2进行刷机。这里的刷机只是更新软件，不需要担心刷机出错变成砖。。前面的步骤都正确的话，在这里刷机的过程应该不会出现很大的问题（笔者这里一次通过）安装完之后需要重启，笔者在第一台笔记本中安装完之后ubuntu就启动不起来了，连命令行模式都进不去，开机直接黑屏。。。据我回忆，可能是由于交叉编译那个包的安装导致的。笔者之前安装过程中由于硬盘空间分配的问题，第一次在安装的过程中没有安装“交叉编译”的包，中间重启了一次没有发生无法启动的问题，重新扩充了硬盘容量以后成功的安装了“交叉编译”的包，没错。重启以后，也成功的让host变成了砖头。。笔者查阅了不少教程，也没有抢救回来，于是换了一个新的笔记本又安装了一次。。贴一张安装成功的图吧嘻嘻。
安装以后对相关的sample进行编译，host里面提供了相关demo的源代码，编译后生成对应的demo。（这些demo在PX2里有编译好的程序，可以直接运行）。这里提一点，host里只能进行编译，编译好的程序却无法直接运行。而PX2里不能进行二进制编译，只能运行。。。可以说nvidia安全措施做的太绝了。。。安装完之后运行其中的“helloworld”demo，这个demo在host里可以运行，如果你得到这样的结果，那么恭喜，安装成功了！笔者安装的CUDA版本为9.2，driveworks版本为1.2，SDKManager里会提供最新版本的客户端。
当然，编译demo的过程中需要安装许多依赖库，具体的笔者已经不记得有什么了，百度一抓一大把，自行百度解决吧。
GLFW是driveworks中应用的窗口库，GLFW的安装有时也会影响BUG的产生。笔者第一次安装时最先安装的GLFW，后续BUG不断，第二次安装最后安装了GLFW，不排除GLFW对整个安装过程会产生影响。。。虽然有可能是玄学影响。
好了到这有完事大吉了，可以开始开发了！
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