之前搜到的换源教程都是在/etc/apt/sources.list中释掉原有的数据，换上国内镜像。而这样的换源方法过一段时间之后就会发现存在一些问题，比如上次装ROS时找不到依赖包，又要再次换源，十分麻烦。刚刚朋友教了个便捷的方法，就分享一下啦。
在软件中找到Software&Updates（软件和更新）。
在Download from中选择Other。
找到China，点开后选择想要换的镜像。我这里选的是阿里云的mirrors.aliyun.com。然后点击Choose Server后稍等一下就好啦。
