用户拿到魔方基于 Linux 的 NSDK 后，可以按照如下说明操作，
一．SDK 编译常见问题
- 如何编译千寻提供的 demo
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- Linux 环境下，进入到千寻提供的 SDK 目录，在命令行输入 make 即可，系统无任何输出表示编译正确，完成后目录下会出现类似 demo.bin 的文件。
可以通过查看整个目录中，有 Makefile 文件来确认路径正确。
- 输入 make 命令后报错，编译失败请检查 gcc 环境是否正确安装。
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- Linux 命令行，通过 apt 命令安装：
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
- 如何运行编译好的 bin 文件在命令行中输入 ./demo.bin
程序会自动打印解算好的 NMEA 语句，如下图所示：
二．Demo 运行常见问题
- 如何查看串口正确加载
在命令行中利用 dmesg 命令，系统会输出 Linux 启动日志，查看是否有 USB attached字样。
dmesg 命令可以附加 grep，常用命令
dmesg | grep usb 查询 USB 转串口模式加载 dmesg | grep tty 查询外置 USB 转串口芯片的加载
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- 运行程序后串口打开失败
请检查权限，可以尝试在运行命令前加 sudo,例如： sudo ./demo.bin
- 如何查看程序执行的 log
SDK 目录中有 data 子目录，里面会自动保存执行的 log。
