##降采样方法:FPS
核心操作:找一些点,使得这些点的距离越远越好。
什么意思呢? 如下所示:
先找一个点(已标红),如何算剩下的黑点中离红点最远的点再标红,往后就是算剩下的黑点离两个红点都远的点。往后就是挑跟已知的点最远的点继续标红。
那这个方法有什么用呢?
可以把一些密度非常大的点给去掉一些点,比如有一个区域有好多密的点,但在其他区域点比较稀疏,所以这时候需要去掉一些地方。
最常用的地方是深度学习。
##降采样方法:NSS
法向量上面的降采样。
为什么需要这个呢?
先看以下这幅示意图