什么是状态？
当你对车辆定位时，你关注的只是车辆的位置和移动。
这两者叫做车辆的状态。
- 任何系统的状态都是我们所关心的一组值。
在我们当前所关注的案例中，车辆的状态包括其当前位置 x 和速度 v 。
在代码中，看起来如下所示：
x = 4
vel = 1
state = [x, vel]
预测未来状态
状态给我们提供了预测车辆的未来位置所需的大部分信息。在本课中，我们将看到如何表示状态及其随时间的变化。
例如，假设我们的世界是一条单车道的道路，我们知道车辆的当前位置在这条道路的起点，在 0 米处。我们也知道车辆的速度：以 50 米/秒的速度前进。这些值是它的初始状态 (initial state)。
state = [0, 50]
车辆初始状态的估计
练习题
使用我们的状态符号来表示，你认为在 3 秒后新的状态会是什么？
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[0,50]
-
[50,50]
-
[150,50]
-
[150,0]