写在前面的话：
此系列文章主要记录以下问题：
(1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。
(2) 一套代码怎么适配所有产品。
(3) IAP升级，bootloader和上位机怎么。
(4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。
(5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。
(6) 电机驱动和控制。
(7) 产品怎么实现量产。
(8) 怎么做知识产权保护，让别人无法破解芯片。
(9) 怎么用git进行多人协作开发。
(10) 工作和生活的一些感悟。
一切都是站在面向对象和状态机的角度思考问题…
1.1.选择核心版
选择中等性能的MCU即可，这里选择STM32F103RBT6。
我购买的紫光的核心板，链接：购买地址：买RB套餐1标准版套件套件即可，只要42元。购买这块板子没有打广告的意思，因为很便宜，板子只要40多元，所有引脚都引出来了，非常方便。我所在公司的产品（直流无刷电机控制器）也是用的也是这个型号的MCU。
1.2.开发工具
1.2.1.选择调试器
调试器可以在线调试代码，可以查看flash的数据和变量的值；我使用的是一个最简单的支持swd接口的调试器，该调试器可以直接连紫光的板子。购买地址：SWD调试器购买地址，非常便宜，只要20元左右，并且只要4根杜邦线即可。
1.2.2.安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是ST官方推荐使用的免费的开发工具，好用之处Keil是不能比的。
下载地址：百度网盘 提取码：4b02
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