线程退出前的资源释放问题
类似于进程的atexit（）函数，线程在退出前也可以执行用户显示定义的一些函数。无论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，在不考虑因为运行出错而退出的情况下，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源。
资源独占锁的使用:
线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者是在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，在该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可遇见的，因此需要一个机制来化简用于资源释放的编程。
函数pthread_clean_push()/pthread_cleanp_pop()用于自动释放资源
pthread_clean_push(),pthread_cleanp_pop()采用先入后出的栈结构来管理
void pthread_clean_push(void (*routine)(void*),void *arg);
void pthread_cleanp_pop(int execute);
//参数void (*routine)(void*)在调用pthread_clean_push()时压入清理函数栈
//execute表示执行到pthread_cleanp_pop()时，
//是否在弹出清理函数的同时执行函数，为0表示不执行；非0为执行。
//这个参数并不影响异常终止时清理函数的执行触发routine的3种情况：
- pthread_exit( );
- pthread_cancel( );
- cleanup_pop参数1;
下面这个例子展示了上面两个函数的使用，在此程序中，子线程while(1)死循环,而在主线程中使用pthread_cancel()取消线程
我们用了pthread_clean_push(),pthread_cleanp_pop()两个函数，当线程被终止时，可以出栈执行我们之前入栈的函数，进行内存释放