H桥

理解H桥驱动也就很容易了。如下图4所示（绿表示MOSFET导能，红表示截止），如果想电机正转，只需导通Q1和Q4，如果要反转，需导通Q2和Q3。各情况下的电流方向在图中已经表示得很清楚了。