为什么要使用wait或waitpid函数：
编程过程中，有时需要让一个进程等待另一个进程，最常见的是父进程等待自己的子进程，或者父进程回收自己的子进程资源包括僵尸进程。
1. 孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程成为孤儿进程，子进程的父进程变为init进程 。
2. 僵尸进程：子进程终止了，父进程尚未回收子进程，子进程残留资源（PCB）存放于内核中，子进程变成僵尸（Zombie）进程。
问：那为什么子进程要把PCB残留在内核里呢？
答：因为子进程终止后，它会把终止信号等退出状态(不管正常终止还是异常终止都对应一个信号)保存在内核的PCB里面，只有这个子进程的父亲节调用wait或者waitpid获取这些退出状态，然后才会彻底清除掉这个子进程。如果父进程不调用wait或者waitpid，那么这个子进程就会成为僵尸进程。
问：什么方法可以清除掉一个僵尸进程。(附：kill命令清除不了僵尸进程的，因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经是终止的了)
答：kill确实是直接清除不掉僵尸进程，但是我们可以kill掉僵尸进程的父进程，这样僵尸进程的父进程就变为init进程，init进程自然会调用wait或者waitpid清除这个僵尸进程。
这里简单介绍一下系统调用函数：wait()
函数原型是
#include <sys/types.h>/* 提供类型pid_t的定义*/
#include <wait.h>
int wait(int *status)
函数功能是：父进程一旦调用了wait就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
注：
1 当父进程忘了用wait()函数等待已终止的子进程时,子进程就会进入一种无父进程的状态,此时子进程就是僵尸进程.
2 wait()要与fork()配套出现,如果在使用fork()之前调用wait(),wait()的返回值则为-1,正常情况下wait()的返回值为子进程的PID.
3 如果先终止父进程,子进程将继续正常进行，只是它将由init进程(PID 1)继承,当子进程终止时,init进程捕获这个状态.
4 参数status用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，（事实上绝大多数情况下，我们都会这样想），我们就可以设定这个参数为NULL，就像下面这样：
pid = wait(NULL);
如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
如果参数status的值不是NULL，wait就会把子进程退出时的状态取出并存入其中， 这是一个整数值（int），指出了子进程是正常退出还是被非正常结束的，以及正常结束时的返回值，或被哪一个信号结束的等信息。由于这些信息 被存放在一个整数的不同二进制位中，所以用常规的方法读取会非常麻烦，人们就设计了一套专门的宏（macro）来完成这项工作，下面我们来学习一下其中最常用的两个：
1，WIFEXITED(status)这个宏用来指出子进程是否为正常退出的，如果是，它会返回一个非零值。
（请注意，虽然名字一样，这里的参数status并不同于wait唯一的参数–指向整数的指针status，而是那个指针所指向的整数，切记不要搞混了。）
2， WEXITSTATUS(status)当WIFEXITED返回非零值时，我们可以用这个宏来提取子进程的返回值，如果子进程调用exit(5)退出，WEXITSTATUS(status)就会返回5；如果子进程调用exit(7)，WEXITSTATUS(status)就会返回7。请注意，如果进程不是正常退出的，也就是说，WIFEXITED返回0，这个值就毫无意义。
waitpid系统调用在Linux函数库中的原型是：
#include <sys/types.h> /* 提供类型pid_t的定义 */
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
pid从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。下面我们就来详细介绍一下这两个参数：
从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
下面对pid的不同取值情况的说明：
>0 表示回收指定ID的子进程
-1 表示回收任意子进程（相当于wait）
0 表示回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
<-1 表示回收指定进程组内的任意子进程，比如-6610表示回收进程组id为6610的任意子进程
附：一次wait或waitpid调用只能清理掉一个子进程，清理多个子进程应该使用循环调用多次 。
Options
参数options提供了一些额外的选项来控制waitpid，参数option可以为0或可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
WNOHANG 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若结束，则返回该子进程的ID。
WUNTRACED 若子进程进入暂停状态，则马上返回，但子进程的结束状态不予以理会。WIFSTOPPED(status)宏确定返回值是否对应与一个暂停子进程。
返回值和错误
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
main()
{
pid_t pc, pr;
pc=fork();
if(pc<0) /* 如果fork出错 */
printf("Error occured on forking.\n");
else if(pc==0)
{ /* 如果是子进程 */
sleep(4); /* 睡眠4秒 */
exit(0);
}
/* 如果是父进程 */
do
{
pr=waitpid(pc, NULL, WNOHANG); /* 使用了WNOHANG参数，waitpid不会在这里等待 */
if(pr==0)
{ /* 如果没有收集到子进程 */
printf("No child exited\n");
sleep(1);
}
}while(pr==0); /* 没有收集到子进程，就回去继续尝试 */
if(pr==pc)
printf("successfully release child %d\n", pr);
else
printf("some error occured\n");
}编译并运行：
$ ./waitpid
No child exited
No child exited
No child exited
No child exited
successfully release child 1426
父进程经过4次失败的尝试之后，终于收集到了退出的子进程。
因为这只是一个例子程序，不便写得太复杂，所以我们就让父进程和子进程分别睡眠了4秒钟和1秒钟，代表它们分别作了4秒钟和1秒钟的工作。父子进程都有工作要做，父进程利用工作的简短间歇察看子进程的是否退出，如退出就收集它.这样的话,既不影响父进程的工作,也可以消除僵尸进程.
不管是 wait 还是waitpid函数都有个参数来反映子进程的结束状态,底下有几个宏可判别结束情况,参数当然是指针指向的那个：
WIFEXITED（status）如果子进程正常结束则为非0值。
WEXITSTATUS（status）取得子进程exit（）返回的结束代码，一 般会先用WIFEXITED来判断是否正常结束才能使用此宏。
WIFSIGNALED（status）如果子进程是因为信号而结束则此宏值为 真
WTERMSIG（status） 取得子进程因信号而中止的信号代码，一般 会先用WIFSIGNALED来判断后才使用此宏。
WIFSTOPPED（status） 如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为 真。一般只有使用WUNTRACED时才会有此情况。
WSTOPSIG（status） 取得引发子进程暂停的信号代码，一般会先 用WIFSTOPPED来判断后才使用此宏。 返回值 如果执行成功则返回子进程识别码（PID），如果有错误发生则返回-1。失败原因存于errno中。
用法：
status传出参数保存着子进程的退出状态，下面对其说明如下：
if(WIFEXITED(status))
{
//IFEXITED非0，进程正常退出
printf("exited, status=%d\n", WEXITSTATUS(status));
}
else if(WIFSIGNALED(status))
{
//IFSIGNALED非0，进程被某个信号异常终止
printf("killed by signal %d\n", WTERMSIG(status));
}
else if(WIFSTOPPED(status))
{
//IFSTOPPED非0，进程收到某个信号而暂停
printf("stopped by signal %d\n", WSTOPSIG(status));
}
else if(WIFCONTINUED(status))
{
//IFCONTINUED非0，进程从暂停状态变为继续运行状态
printf("continued\n");
} 