2020-04-10 09:02:59 --Edit by yangray
仿射变换矩阵参考资料-->https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/80498805
AffineBase 继承自Transform，是所有仿射变换（任意维度）的基类。
Affine2DBase 继承自AffineBase，是所有2维仿射变换的基类，该类仅提供只读的属性，该类的子类需要重写构造函数和get_matrix()方法，是形如[[a, c, e], [b, d, f], [0, 0, 1]]的矩阵。
Affine2D 继承自Affine2DBase，是属性可被改写的二维仿射变换。
AffineBase(Transform):
方法：
-
__init__(self, *args, **kwargs):
初始化本变换，参数同父类。
-
__array__(self, *args, **kwargs):
返回仿射矩阵。
-
_concat(a, b): 静态方法
参数 [a], [b]：仿射矩阵
返回矩阵a和b的点积。
-
transform(self, values):
参数[values]: 变换的目标，形式为n维数组
返回values执行本变换后的结果。（因为是仿射变换的基类，所以实际上只执行仿射变换）
-
transform_affine(self, values)， transform_non_affine(self, points):
参数同上
返回values执行 仿射部分/非仿射部分 的结果。（实际上非仿射变换不会执行）
-
transform_path(self, path):
参数[path]： Path实例，意为路径、曲线
返回path执行本变换后的结果。
-
transform_path_affine(self, path)， transform_path_non_affine(self, path):
参数同上
返回path执行 仿射部分/非仿射部分 后的结果。（非仿射部分不会被执行）
-
get_affine(self):
返回self（常用于链式调用）。
Affine2DBase(Affine2D):
方法：
- frozen(self):
返回静态的仿射矩阵的拷贝。(3*3)
-
_get_is_separable(self):
返回本变换是否为可分离的， 可分离为True。（指x方向和y方向）
-
to_values(self):
返回本变换中仿射参数的一维元组形式。(a,b,c,d,e,f)
-
matrix_from_values(a, b, c, d, e, f): 静态方法
以参数a, b, c, d, e, f初始化一个二维仿射矩阵并返回。（第三行为[0, 0, 1]）
-
transform_affine(self, points):
返回点集[points]执行本变换中仿射部分的结果。
-
transform_point(self, point):
返回点（point）执行本变换中仿射部分的结果。
-
inverted(self):
返回本仿射矩阵的逆矩阵。
Affine2D(Affine2DBase):
方法：
-
__init__(self, matrix=None, **kwargs):
参数[matrix]: 3*3 numpy 数组（浮点数）
初始化本变换，若matrix=None，则将本变换初始化为一个单位矩阵（3*3）。
-
from_values(a, b, c, d, e, f): 静态方法
返回[[a,c,e], [b,d,f], [0,1,1]]形式的变换矩阵。
-
get_matrix(self):
返回本变换矩阵。
-
set_matrix(self, mtx):
参数[mtx]: 3*3 numpy浮点数矩阵
将mtx设为本变换矩阵。
-
set(self, other):
参数[other]: Affine2DBase实例
将other的变换矩阵设为本变换矩阵。
-
identity(): 静态方法
返回单位仿射矩阵。（仅对角线为1，其余为0的3*3矩阵）
-
clear(self):
以单位仿射矩阵替换掉本仿射矩阵，是为清除本变换。
返回self。
-
rotate(self, theta), rotate_deg(self, degrees):
参数[theta]: 弧度制角度
[degrees]: 角度制角度
逆时针旋转 弧度theta / 角度degrees。（左下角不动）
-
rotate_around(self, x, y, theta)， rotate_deg_around(self, x, y, degrees):
参数：[x], [y]: 点的坐标参数
逆时针绕点（x， y）旋转 弧度theta / 角度degrees。
-
translate(self, tx, ty):
参数[tx], [ty]: x，y方向上的平移量
将tx，ty设为仿射矩阵中的参数e，f（平移参数）。
-
scale(self, sx, sy=None):
参数[sx],[sy]: x，y方向上的平移量
将sx，sy设为仿射矩阵中的参数a, c（伸缩参数）。
-
skew(self, xShear, yShear)，skew_deg(self, xShear, yShear): skew：倾斜
参数[xShear], [yShear]: x，y方向上倾斜的角度（skew()中为弧度制, skew_deg()中为角度制）
将tan(xShear),tan(yShear)设为仿射矩阵中的参数b，d（倾斜参数）。