假设我们在Android平台中实现了一个server，编译生成的应用程序位于/vendor/bin/testfd.下面为这个应用程序添加selinx权限。
1.在devices/qcom/sepolicy/vendor/common/目录下新建一个testfd.te文件，这个文件将用来添加testfd这个应用程序的权限。
2.将testfd.te这个文件加入到devices/qcom/sepolicy/Androd.mk中BOARD_SEPOLICY_UNION的列表中。现在的Android P 版本已经不用进行这步操作了，只需在第一步创建文件即可，Androd.mk的组织结构改进了。
3.在testfd.te 中定义新的domain 名字（testfd）和新的执行程序 文件type（testfd_exe）
type testfd, domain;
type testfd_exec, exec_type, file_type;
//如果这个server是被init进程启动的话还需要进行如下定义来进行作用域的转换
init_daemon_domain(testfd)
4.在devices/qcom/sepolicy/vendor/common/目录下的file_contexts文件中加上我们自己的server的type和server将要访问和生成的文件的type。
//我们server的type
/(vendor | system/vendor)/bin/testfd u:object_r:testfd_exec:s0
//server访问文件的type,假设server生成的文件目录是/data/vendor/testfd
/data/vendor/testfd(/.*)? u:object_r:testfd_log_file:s0
/dev/socket/testfd(/.*)? u:object_r:testfd_socket:s0
/data/system/testfd(/.*)? u:object_r:testfd_data_file:s0
我们server生成的文件testfd_log_file 还没有定义，需要在devices/qcom/sepolicy/vendor/common/目录下的file.te中加上
type testfd_log_file , fs_type, data_file_type;
//后面的这些attribute根据具体文件位置来选，data分区下的data_file_type，sys目录下的就是sysfs_file_type具体视情况而定
5.最后一步，就是在testfd.te文件下面加上我们自己设置的权限即可。
allow testfd testfd_socket:dir rw_dir_perms;
allow testfd testfd_data_file:file { create_file_perms unlink };
修改完成以后需要重新编译boot.img和system.img，然后重新烧录运行。
开机以后可以使用ls -Z和ps -Z来查看相应的文件和server的权限设置
最后，假如你的Android系统kernel log出现了seLinux权限禁止访问的avc log，下面是修复案例：
//错误log信息如下
Line 841: [ 62.078199] type=1400 audit(86434.459:326): avc: denied { write } for pid=1701 comm="mpdecision" name="socket" dev="tmpfs" ino=7171 scontext=u:r:init:s0 tcontext=u:object_r:socket_device:s0 tclass=dir
将以上信息保存为avc.txt,然后使用Ubuntu的audit2allow工具来自动生成权限信息：
audit2allow -i avc.txt
allow init socket_device:sock_file { write create setattr };
done
