说在前面：上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分，本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理：
上一篇是用SI跟着流程查看源码，我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰
：：ZMain.c程序入口文件
这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件，ZMain.c相当于main文件，里面有main函数：
int main( void )
{
osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断
HAL_BOARD_INIT();// Initialization for board related stuff such as LEDs
zmain_vdd_check();// Make sure supply voltage is high enough to run 检查芯片是否上电正常
InitBoard( OB_COLD );// Initialize board I/O 初始化I/O，LED，Timer等
HalDriverInit();// Initialze HAL drivers 初始化硬件抽象层驱动模块
osal_nv_init( NULL );// Initialize NV System 初始化flash存储器
znpTestRF();// Initialize and check the ZNP RF Test Mode NV items.
ZMacInit();// Initialize the MAC 初始化MAC层
zmain_ext_addr();// Determine the extended address 确定IEEE64位地址
#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH
zmain_cert_init();// Initialize the Certicom certificate information.
#endif
zgInit();// Initialize basic NV items 初始化非易失变量
#ifndef NONWK
afInit();// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine
#endif
osal_init_system();// Initialize the operating system 初始化OS（重点介绍1）
osal_int_enable( INTS_ALL );// Allow interrupts 使能中断
InitBoard( OB_READY );// Final board initialization 最终板载初始化
zmain_dev_info();// Display information about this device 显示设备信息（这里有LCD屏幕）
#ifdef LCD_SUPPORTED/* Display the device info on the LCD 将信息显示在LCD上*/
zmain_lcd_init();
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1
WatchDogEnable( WDTIMX );/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */
#endif
osal_start_znp(); // No Return from here 执行操作系统（重点介绍2）
return 0; // Shouldn't get here.
} // main()
main主要是初始化，然后启动OS，进入大循环，根据任务优先级处理相应任务。
：：OSAL_SampleApp.c任务数组及任务初始化文件
上篇讲到main函数核心有：
初始化最核心的是OSAL任务初始化：（这里的tasksArr是所有任务的索引，后文还会介绍）
/********************************************************************** GLOBAL VARIABLES
*/
// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
SampleApp_ProcessEvent
};
const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;
/*********************************************************************
* FUNCTIONS
*********************************************************************/
/*********************************************************************
* @fn osalInitTasks
*
* @brief This function invokes the initialization function for each task.
*
* @param void
*
* @return none
*/
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
// 分配内存，返回指向缓冲区的指针
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
// 设置所分配的内存空间单元值为0
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
// 任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID 的值反而小
macTaskInit( taskID++ ); //macTaskInit(0) ，用户不需考虑
nwk_init( taskID++ ); //nwk_init(1)，用户不需考虑
Hal_Init( taskID++ ); //Hal_Init(2) ，用户需考虑
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ ); //APS_Init(3) ，用户不需考虑
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ ); //ZDApp_Init(4) ，用户需考虑
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
//用户创建的任务
SampleApp_Init( taskID ); // SampleApp_Init _Init(5) ，用户需考虑
}
：：SampApp.c文件APP任务实现文件
承接上面66行，SampleApp_Init( uint8 task_id )负责初始化本工程定制化任务无线LED闪烁相关的初始化工作：
SampleApp_Init( uint8 task_id )
上篇讲过OS启动后进入大循环，扫描当前优先级最高的任务执行！
其中若osal_run_task执行了本工程定制化任务的消息，通过调用tasksArr[idx]（上面 OSAL_SampleApp.c中讲的任务数组）就相当于调用了SampleApp_ProcessEvent函数，将消息传送给任务处理函数：
接受函数：
//用户应用任务的事件处理函数
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
(void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter
if ( events & SYS_EVENT_MSG ) //接收系统消息再进行判断
{
//接收属于本应用任务SampleApp的消息，以SampleApp_TaskID标记
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
while ( MSGpkt )
{
switch ( MSGpkt->hdr.event )
{
// Received when a key is pressed
case KEY_CHANGE://按键事件
SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
break;
// Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
case AF_INCOMING_MSG_CMD://接收数据事件,调用函数AF_DataRequest()接收数据
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );//调用回调函数对收到的数据进行处理（1、数据发送函数）
break;
// Received whenever the device changes state in the network
case ZDO_STATE_CHANGE:
//只要网络状态发生改变，就通过ZDO_STATE_CHANGE事件通知所有的任务。
//同时完成对协调器，路由器，终端的设置
SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
//if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)//实验中协调器只接收数据所以取消发送事件
if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
{
// Start sending the periodic message in a regular interval.
//这个定时器只是为发送周期信息开启的，设备启动初始化后从这里开始
//触发第一个周期信息的发送，然后周而复始下去
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
}
else
{
// Device is no longer in the network
}
break;
default:
break;
}
// Release the memory 事件处理完了，释放消息占用的内存
osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
// Next - if one is available 指针指向下一个放在缓冲区的待处理的事件，
//返回while ( MSGpkt )重新处理事件，直到缓冲区没有等待处理事件为止
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
}
// return unprocessed events 返回未处理的事件
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
// Send a message out - This event is generated by a timer
// (setup in SampleApp_Init()).
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
{
// Send the periodic message 处理周期性事件，
//利用SampleApp_SendPeriodicMessage()处理完当前的周期性事件，然后启动定时器
//开启下一个周期性事情，这样一种循环下去，也即是上面说的周期性事件了，
//可以做为传感器定时采集、上传任务
SampleApp_SendPeriodicMessage();
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events 返回未处理的事件
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
// Discard unknown events
return 0;
}
发送函数：
//分析发送周期信息
void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
byte SendData[3] = "D1";
// 调用AF_DataRequest将数据无线广播出去
if( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr,//发送目的地址＋端点地址和传送模式
&SampleApp_epDesc,//源(答复或确认)终端的描述（比如操作系统中任务ID等）源EP
SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, //被Profile指定的有效的集群号
2, // 发送数据长度
SendData,// 发送数据缓冲区
&SampleApp_TransID, // 任务ID号
AF_DISCV_ROUTE, // 有效位掩码的发送选项
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) //传送跳数，通常设置为AF_DEFAULT_RADIUS
{
}
else
{
HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);
// Error occurred in request to send.
}
}