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1、结合应用程序分析涉及到的调用
（1）如怎么得到里面的数据、怎么控制摄像头的亮度等信息。
（2）现在 PC 机上做实验
在 ubuntu 上安装一个应用程序的测试程序 xawtv
安装 xawtv： sudo apt-get install xawtv
apt-get 主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统。
如果无法上网
3）下面不能 ping 通，需要加上路由（设置默认网关命令）
4）重新安装 sudo apt-get install xawtv
出现下面文件无法找到，到这个网站上确实找不到这个文件。我们用的 ubuntu9.10
在这个网站创建新的 sources.list
http://repogen.simplylinux.ch/
1. 选择国家
2．选择相邻的 ubuntu 版本
3. 选择"Ubuntu Branches"
4. 生成 sources.list
5. 把得到内容替换到/etc/apt/sources.list
6. sudo apt-get update（更新完后就能安装 xawtv）
sudo apt-get install xawtv （安装 xawtv）
2、测试
（1）让虚拟机位于前台，接上 USB 摄像头。
2）用 dmesg 命令查看内核打印信息，执行 xawtv
出现以下内容
（3）点击右键出现以下菜单，下面左右移动可以设置亮度，
3、测试虚拟摄像头 vivi（需要编译驱动程序）
（1）确定 ubuntu 的内核版本
执行 uname -a 命令（uname -a :显示系统名、节点名称、操作系统的发行版号、操作系统版本、运行系统的机器 ID 号）
Linux book-desktop 2.6.31-14-generic #48-Ubuntu SMP Fri Oct 16 14:04:26 UTC 2009 i686 GNU/Linux
（2） 去 www.kernel.org 下载同版本（相近版本）的内核
解压后把 drivers/media/video 目录取出
修改它的 Makefile 为：
KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic //指定内核目录（在 PC 上的 linux 内核）
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += vivi.o //我们需要编译生成的驱动文件
obj-m += videobuf-core.o
obj-m += videobuf-vmalloc.o
obj-m += v4l2-common.o
（3）make
编译出 vivi.ko
安装驱动但出现某些问题（有一些函数不知道）
用 dmesg 命令查看发现一大堆 函数未定义，看看这些函数在哪个文件定义
修改 Makefile 添加我们需要编译进去的驱动，这些是 vivi.c 的依赖文件
obj-m += videobuf-core.o
obj-m += videobuf-vmalloc.o
obj-m += v4l2-common.o安装驱动，查看设备节点， /dev/video 是所接的 usb 摄像头， /dev/vodeo1 是 vivi.c 虚拟出来的设备节点
（4）查看 xawtv 的使用，默认打开的是/dev/video0,现在要打开/dev/video1,可以用-c 参数，后面指定相应的设备。
使用如下 -c 指定
（5）安装驱动
sudo modprobe vivi
sudo rmmod vivi
sudo insmod ./vivi.ko
（5）查看设备节点
ls /dev/video*
（6）执行命令
xawtv -c /dev/videoX
在装载vivi,ko时，实际上其所需要的依赖不仅仅是以上几个。若在装载vivi.ko之前没有将USB摄像头连接到Ubuntu，
则会继续出现Unknown symbol in module 的问题。当右下角出现摄像头时，则说明已经系统已经提前安装好相关驱动。则可以insmod成功。
