1，创建坦克类
在c++中继承pawn命名为tank，创建c++类TankPlayerController继承PlayerController
TankPlayerController中#include "Tank_Pawn"会报错，解决办法
先编译一下，然后先选择Development Editor再选择Development报错就修复了
注意的是，命名一个类，类名为TankrController但是在项目中前面要加一个A，这个容易忽略
由于在controller中通过getPawn函数就能获取到控制的角色，TankPlayerController中getPawn拿到的是BP_tank坦克蓝图（因为GameMode的默认DefaultPawn是拖动到游戏中的蓝图坦克），它继承的是pawn，没法转成ATank因此要把BP_Tank-->类设置--->父类改成Tank
创建TankAIController继承AIController，敌人坦克不仅要拿到自身的pawn还要拿到主角tank
加入头文件
函数：
找到BP_tank(这是拖动游戏中的坦克蓝图，它继承c++写好的tank)将属性AIController改成TankAIController
TankPlayerController是c++写的，要把UI界面的坦克瞄准点显示要放到蓝图中的controller，因此，右键创建子类的蓝图类BP_TankPlayerController。在beginPlay中add 当前widget到当前窗口
当前坦克没有物理特性，添加物理特性，在坦克蓝图类中属性Physics--->Simulate Physics打钩，MassInKg输多少公斤
2，找到坦克瞄准点对应的空间坐标
坦克每时每刻都要判断当前瞄准点对准的物体是否是坦克，因此在TankPlayerController中的Tick中
在下面函数中传入一个三维坐标HitLocation找到瞄准点撞到的物体坐标
要找到撞击到物体的点，首先找到起点和射线方向，起点就是相机的点，方向这样求，通过GetViewportSize传入两个int值得到当前分辨率下横向和纵向的像素，由于屏幕中的瞄准点在屏幕中横向二分之一（CrosshariXLocation）纵向三分之一（CrosshairYLocation）。因此，横向像素乘以CrosshariXLocation得到瞄准点的屏幕坐标
通过DeprojectScreenPositionToWorld函数传入瞄准点的屏幕坐标，得到屏幕坐标转到世界空间中的点和方向，这个方向就是我们要求的射线方向
上面的函数通过将屏幕坐标转化为方向，DeprojectScreenPositionToWorld函数主要判断这个方向上屏幕这个点上有没有撞击点，返回的bool如果是true，才进行下面的射线检测
然后根据该方向（WorldDirection），求出起点，通过PlayerCameraManager拿到相机位置，该位置+方向*10000得到终点，通过GetWorld的射线函数输入起始点和终点得到该射线碰到任意物体的碰撞点
3，添加炮塔和炮管
由于射击时旋转炮塔，因此要用c++写，创建TankTurrent继承StaticMeshComponent，第一行的意思是让该类可以在蓝图类中可以添加，倒数第二行是在定义了炮筒移动速度为20后让该属性可以在蓝图的属性中可以自己调整
这样，在坦克的蓝图类就可以添加该c++类到蓝图中，而且右侧属性也有了写好的移动速度
这里的射击不同于一般的技能射击，它是先让Tank传射击点给火控组件Aiming Component，然后旋转炮塔旋转到目标，再移动炮管的上下位置，调整好角度再发射炮弹，因此还得用c++写炮管TankBarrel
c++创建TankAimingComponent继承Actor Component，include炮管和炮塔，起点是炮管的位置，我们在炮管蓝图中右下角Socket Manager中添加一个Socket（节点），
TankAimingComponent写个函数拿到炮管和炮塔，函数声明这样写，因为要在坦克蓝图中调用该c++类的函数把炮管和炮塔传进去，第一行意思是蓝图中可调用该函数
函数里这样写：
在蓝图中beginPlay就拿到炮筒和炮塔
TankAimingComponent中写个函数AimAt，在里面拿到Barrel->GetSocketLocation的起始位置，通过SuggestProjectileVelocity函数传入起始和终点坐标得到角度,得到最后的FireVector，通过.GetSafeNormal单位化
然后知道了向量FireVector就调用炮塔的旋转函数，
得到炮塔前向向量的Rotation和目标Rotation，然后它们的Yaw相减，得到yaw插值,
要让炮塔转动时平滑旋转而不是一下子转过去，该函数因为在Controller中的tick调用，tick是每帧都执行，因此让它每秒转20度（MaxDegreesPerSecond），那么每帧就转多少度呢？
答：每帧转 20*每帧的时间，得到的就是每帧转的度数，那么每帧时间用DeltaTimeSeconds获得，也即从上一帧到当前帧的时间
得到的RotationChange是每帧旋转的角度，然后加上当前的Rotation，并通过SetRelativeRotation来设置当前帧的旋转Rotation，这样就实现了旋转的平滑过渡
bug：上图倒数第二句话新的Rotation=变化的Rotation+当前的Rotation，但是当前的Rotation是通过GetForwardVector获得，如果坦克移动的时候，GetForwardVector向前的方向也在变化，因此，要把CurrentRotation改成RelativeRotation
float NewRotationYaw=RotationChange+RelativeRotation.Yaw
同理炮管的上下移动也一样
效果：
bug：炮塔在转到180度后再向右转时突然向左绕了一大圈，也即转的是补角，这是由于180度转过后变成了-179度
解决办法：加上判断，如果changeYaw为负数，加上360度即可
4，实现开火功能
创建炮弹，创建Projectile的C++文件继承Acor，因为要设置子弹的样子，右键该类，创建基于该c++文件的蓝图类BP_Projectile,在Projectile中要生成子弹因此
在属性中指定生成的子弹是哪个蓝图。
在c++类TankAimingComponent中写一个Fire函数，该函数可在蓝图中调用，鼠标左键触发Fire函数
在坦克点击鼠标发射炮弹时，炮弹生成但是不会向前走，以前项目中是在炮弹蓝图中添加一个ProjectileMovement，设置初始速度，但是在这个项目中要在c++类中生成ProjectileMovement，在Projectile中include
声明
在构造函数中，生成该组件
然后写发射子弹的函数
然后添加装弹间隔，设置一个private的double值LastFireTime，发射一次就通过FPlatformTime：：Seconds记录当前时间，判断时间间隔是否超过开火时间
5，用枚举值设置当前坦克状态并根据不同状态让准星显示不同颜色
设置当前坦克的状态，在火控类中最前面声明一个枚举
在火控组件中的每一帧都进行判断并设置当前状态，如果当前炮塔旋转角度大于3度设置为瞄准状态，如果填弹时间不够，就为填弹状态
要让准星显示不同颜色，找到准星的UI，找到Color属性，点击bind打开绑定函数，添加变量，类型为Aiming Component的蓝图，给不同的枚举值赋予不同颜色，右键输入toColor就可以设置颜色，连线
虽然Get了变量的类型为Aiming Component但是没有设置（Set）它的引用到底是什么。我们需要在Controller的beginPlay中把它的引用设置给UI,因为Aiming Component这个类可以通过坦克get Component by Class拿到，而拿到Tank需要在TankPlayerController中调用GetControllerTank方法，为了让GetControlledTank函数在蓝图中被调用
这样，坦克在不同状态下准星的颜色就会变化
6，设置坦克移动
创建c++类tankTrack继承staticMeshComponent，命名为TankTrack，在该类中定义加速度（TankMaxDrivingForce）和施加力的百分比（SetThrottle）
要让履带行走，不仅要计算当前给履带施加力的大小，同时也要计算力的施加位置
施加力的大小就是前向向量*力的大小*力的百分比，施加力的位置就是当前组件的Location，那么给谁施加力呢？给履带还是给坦克？应该是给父物体施加这个力，这个力作用在履带上，那么要找到父物体，GetOwner得到该Actor，通过GetRootComponent得到TankBody
要调用GetOwner()—>GetRootComponent()的AddForceAtLocation方法发现没有这个函数这是因为该函数返回的是一个SceneComponent，该组件只有位置信息没有collision属性。
我们通过层级关系发现SceneComponent下的子类PrimitiveComponent组件具有Collision属性，因此强转成子类，然后调用AddForceAtLocation方法即可
设置q和e键控制左履带和右履带的行走，调用c++类的Set Throttle函数
2，让坦克在空中的时候按住移动键还能移动，在蓝图中的做法是，找到履带，属性中绑定Hit事件
但是要用c++来做，步骤复写BeginPlay函数，在BeginPlay中绑定Hit事件
在OnHit中产生撞击才会调用施加力的效果
3，进一步完善移动功能，坦克把移动交给移动组件，该组件处理后再交给履带移动，创建类TankMovementComponent继承NavMovementComponent
首先在该类的初始化函数中拿到左右履带的引用，
在蓝图中：
然后创建向前走和向右走的函数，调用两个履带移动
在蓝图中：
bug1：解决坦克松开移动按键后要溜很久才停下：
在TankBody属性中修改Linear Damping和Angular Damping
bug2：在坦克开始移动时，头部突然翘起，
解决办法：
因为施加力作用在履带上，把力的位置放在履带前面，在履带前面Create Socket添加一个位置，放在履带前面
代码中
bu:3：解决坦克移动时候出现漂移效果：
产生原因：在移动时坦克向右前方移动会产生向右的力，通过求当前的速度方向在RightVector方向上的点积得到该速度在右边的分量速度大小SideSpeed，我们应当在右侧分量上给它一个相等的向左的力让其抵消，向左的力=质量*加速度，加速度SideSpeedAcceleration=速度/时间*方向，最后由于给两个履带施加力，所以力除以2
