解决Selenium驱动火狐浏览器出错ConnectionAbortedError: [WinError 10053]

今天使用Selenium时出现了这个错误：

ConnectionAbortedError: [WinError 10053] An established connection was aborted by the software in your host machine

使用以下语句，可以打开火狐浏览器，但是无法打开百度网页，而是直接出了上述错误，已建立的连接已被主机中的软件中止。

from selenium import webdriver
browser = webdriver.Firefox()
browser.get('http://www.baidu.com')

原来环境：

Selenium：3.13.0

Firefox：60.1.0延长版

Python：3.5

geckodriver：0.21.0

将Selenium降到3.11.0后仍然出现这个问题，后来参考这个网址的配置，将环境调整如下，终于不再出错，成功跳转百度主页。

修改环境：

Selenium：3.11.0

Firefox：61.0.1

Python：3.5

geckodriver：0.20.1

参考：

http://www.cnblogs.com/yilian2010/p/9367294.html

附：

geckodriver下载地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

火狐全版本下载地址：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/

chromedriver下载地址：http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/