调试基于FPGA的UDP通讯可以说是一波三折，满眼都是泪。
1，首先根据网上的AN8211开发板原理图，做自己的开发板；
调试硬件的过程中，由于焊接或者其他的原因，导致晶振不起振；首先怀疑是自己的板子设计问题，仔细比较原理图，PCB图，查找数据手册，管脚信息…………考虑是否是匹配电容问题，查找各种数据手册，计算匹配电容，更换为30pF电容，发现还是无法起振。脑袋炸了！
灵光一闪，换块板子试一下。示波器测试，哈哈，起振了！
2，然后开始调试FPGA驱动程序；
根据网上例程，改写驱动程序；
怎么都无法连上电脑，什么问题？？？分析代码，一行一行的比较，查看，没有问题啊？
然后逼着自己又看了UDP传输协议，IP包头格式，以太网帧格式，UDP包头格式……，没有问题；
后来不知道怎么搞的，把计算机网络设置中更改了一下，呵呵o(*￣︶￣*)o，网路端的灯闪烁了。高兴啊！
3，开始调试FPGA程序，先自己模拟数据发送给计算机端，通过wireshark能抓到FPGA发送的数据包了。这是以为网络通讯已经成功了。哎，年轻啊？
4，计算机端编写Qt程序，接收FPGA通过UDP传过来的数据包，wireshark可以收到，但是Qt程序接收不到；
怀疑Qt程序问题；通过网络查找，编写最简单的Qt接收UDP包程序，connect(uSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(recvData()));就是无法触发readyRead（）。啊啊啊！！！！！！
通过一周的查找，调试，看FPGA端代码，看Qt端代码，计算机防火墙关闭，无果，崩溃，泪奔，无法言语形容……脑袋里始终在想到底是什么原因导致的？
一个偶然的机会，看到一篇文章，说windows10系统的防火墙的防护机制，仔细拜读完，然后试一下，果然通了。
添加编写的程序进入到“允许的程序和功能”中，才可以，不然防火墙把数据包拦截了。wireshark默认开启了网卡的混乱模式，但是计算机没有开启，把程序添加进“允许的程序和功能”中就可以了。
前后经历了1个多月，终于把UDP的通讯搞定了，目前可以把我的FPGA板子接收相机传输过来的数据，通过UDP上传给计算机，进行通讯了。可以实现了UDP的发送数据和接收数据。
下面把我自己整理的UDP包格式贴出来，
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// 整体报文：
// 用户数据： |-----------------------------------|
// | hello word! |
// |-----------------------------------|
// UDP 层 |-------- |
// |UDP包头 | 数据段 |
// |--------------------------------------------|
// IP 层 |----------- |
// |IP包头 | 数据段 |
// |--------------------------------------------------------|---------|
// MAC 层 |-----------| | |
// |MAC帧头 | 数据段 | FCS校验 |
// |--------------------------------------------------------------------|---------|
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// 注：最后的mac层就是要传给phy芯片的数据。FCS采用crc32，注意计算的时序，MAC帧头为7个0x55和一个0xD5
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// 所以在网络上发送的数据为前导码：7个0x55,和一个0xD5 ;
// 然后发送MAC帧头：目的MAC地址，源MAC地址，以及上一层使用的协议类型
// 然后发送的是IP层的IP包头：版本号：4，包头长度5：标识4*5=20个字节长度；UDP长度
// 包序列号，以及片偏移量
// 生存时间，协议类型，首部校验和
// 源IP地址
// 目的IP地址
// 选项：（此处没有）
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// 然后是UDP包头：
// 源端口号，目的端口号
// 数据包长度，检查校验和
//
// 然后就是实际的数据了；
//
//
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// 百兆以太网UDP发送；
// 此处使用的时钟为25MHZ；
//
总结，基本功能实现，下一步开始调试相机到FPGA开发板的传输，尽可能提高传输的速度和稳定性；
