1. Matlab串口通信
Matlab提供了串口通信的功能，串口通信的流程如下：
1.1. 创建串口对象
创建一个串口对象的API如下：
scom = serial('<串口号>');
串口号为COM8的形式，这个API有个缺点：不能自动检测目前电脑中存在中的串口。
创建之后设置该串口对象的属性:
- InputBufferSize：输入缓冲区大小（单位字节）
- OutputBufferSize：输出缓冲区大小（单位字节）
- ReadAsyncMode：数据读取模式
- BaudRate：波特率
- Parity：校验位
- StopBits：停止位
- DataBits ：数据位
- Terminator：触发中断的字符（一般是换行符）
- FlowControl：流控
- timeout：一次操作超时时间
- BytesAvailableFcnMode：设置数据读入格式
- BytesAvailableFcnCount：触发中断的数据数量
- BytesAvailableFcn：串口接收中断回调函数
常用设置如下：
scom.InputBufferSize =512;
scom.OutputBufferSize =512;
scom.ReadAsyncMode='continuous';
scom.BaudRate =115200;
scom.Parity ='none';
scom.StopBits =1;
scom.DataBits =8;
scom.Terminator ='CR';
scom.FlowControl ='none';
scom.timeout =1;
scom.BytesAvailableFcnMode = 'byte';
scom.BytesAvailableFcnCount = 1024;
scom.BytesAvailableFcn = @callback;
1.2. 打开串口
打开串口的API为：
fopen(scom);
打开串口可能会发生异常，所以此函数建议放在try..catch..end中执行：
try
fopen(scom);
catch
<捕获到异常时需要打印或者显示的信息>
end
1.3. 写入数据
向串口写入数据的API有两个：
fwrite(scom,A); % 以二进制形式向串口对象写入数据A
fprintf(scom,str); %以字符(ASCII码)形式向串口写数据str(字符或字符串)
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fwrite 。
1.4. 读取数据
从串口读取数据的API也有两个：
A = fread(scom,size); %从串口对象中读取size字节长短的二进制数据，以数组形式存于A
str = fscanf(scom); %从串口对象中读取字符或字符串(ASCII码)形式数据，以字符数组形式存于str
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fread。
1.5. 关闭串口
在不使用串口或者关闭界面之前，必须要关闭串口，否则下次将无法打开该串口：
close(scom)
2. 串口中断
上面讲述了使用fread手动读取数据的方式，但是实际应用中，需要使用串口中断自动接收并处理数据。
2.1. 触发中断的条件
触发串口Bytes available事件有两种条件：
- 当接收到的字符数达到指定的数目时（BytesAvailableFcnCount 属性）；
- 当接收到指定字符时（Terminator 属性）；
2.2. 串口中断处理回调函数
在上一节设置属性的最后有这样一行代码：
scom.BytesAvailableFcn = @callback;
这行代码就是设置串口中断处理回调函数，如果是纯m文件可以这样设置，但是在GUI界面中还要传入handles调用控件，如下：
scom.BytesAvailableFcn = {@calllback,handles};
这里我设置的函数名为callbcak，回调函数自己实现即可：
function callback(s,event,handles)
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