connect函数的五个参数表示的意义依次为：sender＊， signal， receiver＊， slot，connectionTpye
其中槽可以是receiver的成员函数，或者是任意可访问的静态函数。在多线程的情形下：
1. 一个对象的线程就是创建该对象时的线程，而不论该对象的定义是保存在那个线程中；
比如在thread1中开了个新线程thread2，那么thread2 对象就是定义在thread1中的，即thread2对象本身是属于thread1的，而在thread2的run函数中定义的对象则是属于thread2的。
2. QObject的connect函数有几种连接方式，
a) DirectConnection，信号发送后槽函数立即执行，由sender的所在线程执行；
b) QueuedConnection，信号发送后返回，相关槽函数由receiver所在的线程在返回到事件循环后执行；
c) 默认使用的是Qt::AutoConnection，当sender和receiver在同一个线程内时，采用DirectConnection的方式，当sender和receiver在不同的线程时，采用QueuedConnection的方式。
所以如果发生了跨线程调用，即在线程a中使用了线程b的对象就会报各种错误，如：
Cannot create children for a parent that is in a different thread
QSocketNotifier: socket notifiers cannot be enabled from another thread
Assert failure：Cannot send events toobjects owned by a different thread
产生这个问题的原因就是因为sender跟receiver可能是属于不同的线程，可能会导致发出信号的线程与接收信号执行槽函数的线程不同。比如sender发出信号x，让槽函数处理一下某些数据，这些数据显然跟sender是在一个线程的，但执行槽函数的时候线程切换了，就等于在处理别的线程的数据了。
解决办法有：
1，采用直接连接方式，让槽函数在发出信号的对象所依赖的线程中执行，也就是不让信号进入消息队列，直接处理，但是这样貌似需要对线程同步进行处理。
2，将receiver移动至sender的线程，比如在thread1中创建了一个thread2，在thread2的run函数中创建了一个obj。想让obj发出信号，然后thread2对象来处理，那么在创建thread2之后把thread2用moveToThread（thread2）移动到thread2中即可，这样sender跟receiver就在同一个线程中了，不过拘束不推荐这么做
3，文档中推荐的方法为：在run函数中创建一个对象，这个对象肯定是属于thread2的，然后使用thread2作为revcever来处理信号即可
PS：
1 遇见各种乱起八糟的连接问题，可以make clear把各种.o什么的删了重新编译，或者删掉自动生成的makfile，或者检查pro文件。
3 既然线程对象本身是属于父线程的，为何在run函数中使用对象的成员不会出现跨线程－ －！是说qthread对象本身就可以跨线程访问么。。不明白
