初始STM32-寄存器编程

什么是STM32

STM32，可以说是51单片机的学习旅途的下一个升级版，从字面上来理解，ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示32 位，合起来理解，STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。

STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART、I2C、SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅，3D 打印机等等。

1.学习方法和路径

我学习STM32，选择了野火的指南者这一开发板，教程还有参考书籍也是野火出版的。ARM型号为STM32F103

在学习STM32之前要搭建开发环境，主要工作为安装MDK5，下载程序为了方便不使用串口下载，而是使用DAP仿真器来下载程序。如何搭建开发环境，这里有一个连接：
链接：https://pan.baidu.com/s/19jmrbr67ReDnb_rR39yXqA
提取码：n2l4

2.STM32命名方法

3.STM32F10xx系统框图

在这里，我们用图片来说明：

4.STM32的寄存器编程

5.STM32的寄存器映射

6.STM32 GPIO的配置

7.实践：使用寄存器点亮LED灯

寄存器编程其实很不常见，更多的是使用固件库编程，使用寄存器是为了更好的理解STM32的寄存器映射和内部结构。

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这里开发板是PB0连接LED灯，PB0输出低电平，led灯亮

这里注意在MDK编程时，还需添加一个起始文件，可在ARM官网找到：

头文件stm32f10x.h的内容，这一部分内容其实是做寄存器的映射

main函数：

#include "stm32f10x.h"

int main (void)
{
	//打开GPIO端口的时钟
	*( unsigned int * )0x40021018 |=  ( (1) << 3 );
	
	//配置IO口为输出
	//*( unsigned int * )0x40010C00 &=  ~( (0x0f) << (4*0) );
	*( unsigned int * )0x40010C00 |=  ( (1) << (4*0) );
	
	//控制ODR寄存器
	*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0);
#if 0	//相当于注释
	
	//打开GPIO端口的时钟
	RCC_APB2ENR  |=  ( (1) << 3 );
	
	//配置IO口为输出
	GPIOB_CRL &=  ~( (0x0f) << (4*0) );
	GPIOB_CRL |=  ( (1) << (4*0) );
	
	//控制ODR寄存器
	GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	//GPIOB_ODR |= (1<<0);
	
	
#endif
}
void SystemInit(void)
{
	//函数体为空，目的是骗过编译器不报错
}

后记

这篇文章算是对以前STM32的一些总结吧，以前总结是是画图工具上总结的，所以这篇文章的内容很多是截图。
对于寄存器编程，稍微不留意就会出现未知的错误，这种的目的还是了解STM32内部为主，固件库编程才是王道。