OpenCv 鼠标框选并显示框选区域

opencv鼠标操作:选择提取任意区域

主要思路:

 通过鼠标事件,选择封闭的图形;
对封闭图形做为掩膜,对原图抠图。

用到的函数:

setMouseCallback()函数
了解了鼠标回调函数的调用机制后再来看一下创建回调函数的函数setMouseCallback();
原型:

void setMouseCallback(const string& winname,     //图像视窗名称  
MouseCallback onMouse,     //鼠标响应函数,监视到鼠标操作后调用并处理相应动作  
void* userdata = 0        //鼠标响应处理函数的ID,识别号  
);  

OnMouseAction()响应函数

鼠标事件回调函数onMouse按照固定格式创建响应函数:

void OnMouseAction(int event,int x,int y,int flags,void *ustc) 

event事件代表了鼠标的各种操作,详细看一下各个event事件:

Event:  
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             //滑动  
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           //左键点击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           //右键点击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           //中键点击  
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             //左键放开  
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             //右键放开  
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             //中键放开  
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         //左键双击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         //右键双击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         //中键双击  

int x,int y,代表鼠标位于窗口的(x,y)坐标位置,即Point(x,y);

int flags,代表鼠标的拖拽事件,以及键盘鼠标联合事件;

函数指针 void *ustc标识了所响应的事件函数,相当于自定义了一个OnMouseAction()函数的ID。

cvcop函数(拷贝一个数组给另一个数组)
在使用这个函数之前,你必须用cvCreateImage()一类的函数先开一段内存,然后传递给dst。cvCopy会把src中的数据复制到dst的内存中。
copy只会复制ROI区域,相当于函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组。
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
参数:
src  输入数组
dst  输出数组
mask  操作掩码是8比特单通道的数组,它指定了输出数组中被改变的元素
 
cvCloneImage函数(复制图像数据)
在使用函数之前,不用开辟内存。该函数会自己开一段内存,然后复制好image里面的数据,然后把这段内存中的数据返回给你。
clone是把所有的都复制过来,也就是说不论你是否设置Roi,Coi等影响copy的参数,clone都会原封不动的克隆过来。
IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );
参数:image 输入源图像数据
返回值:IplImage*  输出图像指针
注意:使用cvCloneImage()容易造成内存泄露,所以慎用。
cvCloneImage()每次使用时编译器会分配新的内存空间,不会覆盖以前的内容,所以如果在循环中使用内存会迅速减小,每次用完都需要用cvRelease来释放。

解决方法是使用cvCopy函数代替。
 

源代码:

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc)
{
	static CvPoint pre_pt = (-1,-1);
	static CvPoint cur_pt = (-1,-1);
	CvFont font;
	cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 0.5, 0, 1, CV_AA);//初始化字体
	char text[36];
	char textPre[36];
	

	Vec3b intensity = imageSrc.at<Vec3b>(Point(x, y)); //获得当前图像的灰度值
	
	if( (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)&&(flags) )//鼠标左键按下时
	{ 
		imageTmp.copyTo(imageSrc);
		//sprintf(text,"(%d,%d)",x,y);//格式化字符串
		sprintf(text,"(%d,%d;%d,%d,%d)",x,y,intensity.val[0],intensity.val[1],intensity.val[2]);//格式化字符串
		pre_pt = cvPoint(x,y);//获取当前点坐标值	
		//在img图片上,显示Hello,位置在(50,60),字体类型为FONT_HERSHEY_SIMPLEX,字体大小为2,颜色为红色,字体厚度为4,线型默认为8.	
		putText(imageSrc,text, pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,Scalar(0,0,255),4,8);	
		circle(imageSrc, pre_pt, 8,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );//在图像上画圆
		imshow( "MyPicture", imageSrc);
		//cvCopy(src,tmp);//这句有没有,就是单目标和多目标的问题
	}
	else if( (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE) && (flags & CV_EVENT_LBUTTONDOWN))//鼠标移动并且鼠标左键按下
	{		
		imageTmp.copyTo(imageSrc);

		int xPre=pre_pt.x;
		int yPre=pre_pt.y;
		Vec3b intensityPre = imageSrc.at<Vec3b>(Point(pre_pt.x, pre_pt.y)); //获得当前图像的灰度值
		//sprintf(textPre,"(%d,%d)",xPre,yPre);//格式化字符串
		sprintf(textPre,"(%d,%d;%d,%d,%d)",x,y,intensityPre.val[0],intensityPre.val[1],intensityPre.val[2]);//格式化字符串
		putText(imageSrc,textPre, pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,Scalar(0,0,255),4,8);	

		//sprintf(text,"(%d,%d)",x,y);//格式化字符串
		sprintf(text,"(%d,%d;%d,%d,%d)",x,y,intensity.val[0],intensity.val[1],intensity.val[2]);//格式化字符串
		cur_pt = cvPoint(x,y);//获取当前点坐标值			
		putText(imageSrc,text, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,Scalar(0,0,255),4,8);	//在图像是打印字符
		rectangle(imageSrc, pre_pt, cur_pt, cvScalar(0,255,0,0), 2, 8, 0 );//在图像上画矩形
		imshow( "MyPicture", imageSrc);		
	}
	else if( event == CV_EVENT_LBUTTONUP )////鼠标左键弹起
	{		
		imageTmp.copyTo(imageSrc);

		int xPre=pre_pt.x;
		int yPre=pre_pt.y;
		Vec3b intensityPre = imageSrc.at<Vec3b>(Point(pre_pt)); //获得当前图像的灰度值
		//sprintf(textPre,"(%d,%d)",xPre,yPre);//格式化字符串
		sprintf(textPre,"(%d,%d;%d,%d,%d)",x,y,intensityPre.val[0],intensityPre.val[1],intensityPre.val[2]);//格式化字符串
		putText(imageSrc,textPre, pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,Scalar(0,0,255),4,8);	

		//sprintf(text,"(%d,%d)",x,y);//字体格式化
		sprintf(text,"(%d,%d,%d;%d,%d)",x,y,intensity.val[0],intensity.val[1],intensity.val[2]);//格式化字符串
		cur_pt = cvPoint(x,y);//获取当前点坐标值		
		putText(imageSrc,text, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX,2,Scalar(0,0,255),4,8);	//在图像是打印字符
		circle( imageSrc, pre_pt, 8,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );//在图像上画圆
		circle( imageSrc, cur_pt, 8,cvScalar(255,0,0,0) ,CV_FILLED, CV_AA, 0 );//在图像上画圆
		rectangle( imageSrc, pre_pt, cur_pt, cvScalar(0,255,0,0), 2, 8, 0 );//在图像上画矩形
		imshow( "MyPicture", imageSrc);

		imageSrc.copyTo(imageTmp);//////加这一句就可以画多个区域,把imageSrc的ROI copy到imageTmp

 
		/******************************************************************/
		int width=abs(pre_pt.x-cur_pt.x); //两点横坐标差 
        int height=abs(pre_pt.y-cur_pt.y); //两点纵坐标差 
        if(width==0 || height==0)  
        {  //两者中有一个为零时销毁窗口
            cvDestroyWindow("dst");  
            return;  
        }        
        Rect rect;
        if(pre_pt.x<cur_pt.x && pre_pt.y<cur_pt.y)  
        {  
            rect=Rect(pre_pt.x,pre_pt.y,width,height);  
        }  
        else if(pre_pt.x>cur_pt.x && pre_pt.y<cur_pt.y)  
        {  
            rect=Rect(cur_pt.x,pre_pt.y,width,height);  
        }  
        else if(pre_pt.x>cur_pt.x && pre_pt.y>cur_pt.y)  
        {  
            rect=Rect(cur_pt.x,cur_pt.y,width,height);  
        }  
        else if(pre_pt.x<cur_pt.x && pre_pt.y>cur_pt.y)  
        {  
            rect=Rect(pre_pt.x,cur_pt.y,width,height);  
        }        

		imagePart=imageOrg(rect);//抠图
		imwrite("imagePart.jpg", imagePart);//把程序中的Mat类型的矩阵保存为图像到指定位置。可以用来做模板或者其他处理
		imshow("PartImage",imagePart);
		/******************************************************************/


	}
}



int main()
{	
	imageSrc=cvLoadImage("lena.jpg",1);//读入图像
	
	
	imageSrc.copyTo(imageTmp);//复制图像到临时图像上 
	imageSrc.copyTo(imageOrg);//保存原始图像 
	cvSetMouseCallback( "MyPicture", on_mouse, 0 );//注册鼠标响应回调函数
	
    
    cvNamedWindow("src",1);//新建窗口
	cvShowImage("src",src);//显示图像
	cvWaitKey(0);//等待按键按下 
	cvDestroyAllWindows();//销毁所有窗口
	cvReleaseImage(&imageSrc);//释放图像
	cvReleaseImage(&imageTmp);//释放图像
	return 0;

}

得到任意形状区域

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