需要理一理最近的安排：
最近想学的东西实在太多了。
1.拓扑 2.微分几何 3.线代微积分再做一个升华
4.机器人上雅可比的应用以及相关论文的阅读和实现
5.还有控制 6.最优化 7.前一阵子看的图论还有一点没看完 8.图解算法
9.机器人学
可以一百万分肯定的是我的精力肯定是不够用的。
那么我只能选择这么几项来做，其它的放一放：
9.机器人学（不能放弃）
6.最优化
5.还有控制
3.线代微积分再做一个升华
拓扑再花一点时间，再优先完成其它任务的情况下，再说。
想起TED上的一个演讲，如果你觉得时间不够，那说明你没有为它安排时间。比如说我的机器人学就是这样了，总感觉时间不够用其实是为它花的时间太少，比如说每天早上一来就开始看时间能不够用吗？
数学上辅修的只能是先最优化 ，然后是拓扑 ， 这个意思意思就行 ， 不能花太多时间。主要还是靠日积月累，不放弃
把它们给完成。