清淤泥机器人综合解决方案

清淤泥机器人

使用背景

城市地下排水管道一旦堵塞， 需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损，地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和疏通成了一大难题。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道清淤泥机器人，实现清淤排水智能化，推进城市现代化建设。

清淤泥机器人方案
机器整体性能	整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg
驱动方式	全液压驱动
下潜深度	30m
行进速度	3-15m/min
机身框架	清淤泥机器人采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性
爬坡能力	≤30°
绞龙	有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动
动力液压控制仓	4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制清淤泥机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓	单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转
渣浆泵	智能清淤泥机器人主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V
显示器	采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800