【8】、STM32F767——————>GPIO之输入/输出

1. 简述：
   1. 每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器 （ GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR） 、2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）和 1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)。
   2. 所有 GPIO 都包括 1 个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器（ GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
2. 特性：
   1. 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉
   2. 可为每个 I/O 选择不同的速度
   3. 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟
   4. 模拟功能
   5. 复用功能选择寄存器
   6. 引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
3. 功能描述：
   1.  /*引脚功能描述：
       GPIO_MODE_INPUT          输入浮空模式   
       GPIO_MODE_OUTPUT_PP      推挽输出
       GPIO_MODE_OUTPUT_OD      开漏输出
       GPIO_MODE_AF_PP          复用推挽输出    
       GPIO_MODE_AF_OD          复用开漏输出    
       GPIO_MODE_IT_RISING      外部中断，上升沿检测    
       GPIO_MODE_IT_FALLING     外部中断，下降沿检测      
       GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING  外部中断，双沿触发检测
       GPIO_MODE_EVT_RISING     外部事件模式，上升沿触发检测    
       GPIO_MODE_EVT_FALLING    外部事件模式，下降沿触发检测    
       GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING  外部事件模式，双沿触发检测
       GPIO_MODE_ANALOG         模拟输入
       
       引脚速度描述：
      GPIO_SPEED_FREQ_LOW         低速 
      GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      中等速度 
      GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        快速 
      GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   高速     */
4. 硬件设计
   1. 
5. 软件初始化流程
   1. 打开相应GPIO时钟
   2. 引脚初始化：模式、上下拉、速度、引脚号； 
   3. 对相应引脚预定义，方便操作； 简少代码量； 
6. 例程：
   1. led初始化：

      void BSP_LED_Init(void)
      {
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
          __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
          
          GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
          GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
          GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
          GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
          HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); 
      }

   2. 按键初始化：

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
          __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
          __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
          __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
          
          GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
          GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
          GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
          GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
          HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 
          
          GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
          GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
          GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
          GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
          HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct);   
      
          GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
          HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);  

7. 总结：
   1. 无