号外号外 清华大学开源软件镜像站新增ros2源了 再也不用忍受几k的速度了

1.前言

最近在装ros2，之前一直没有找到有ros2的国内镜像网站，所以只能慢慢的装，几KB/S!!

晚上在树莓派上装的时候，实在忍无可忍，我手抖，又点了下清华的源，发现竟然有了，还是热乎的

对于ros1的源，清华的源是有镜像的，快速安装ros1，请参考：
https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/103713866

2.国内的几大著名的开源镜像站

1. 清华https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
2. 阿里https://developer.aliyun.com/mirror/
3. 网易http://tel.mirrors.163.com/
4. 中科大http://mirrors.ustc.edu.cn/
5. .中国互联网络信息中心：http://mirrors.cnnic.cn/ 这个站也有了 他和清华赶脚是同一个

红框是创建时间，今天上午才开始同步过来的

3.在树莓派3B+上装ubuntu 18.04 + ros2

3.1 装ubuntu 18.04 server

这个参考我的文章：https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/105056549

参考1-4就可以安装完成

3.2 安装ros2

参考官方文档：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/

安装源的时候不一样

3.2.1 设置语言环境

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

3.2.2 安装源

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3.2.3 安装ros2

sudo apt update
sudo apt install ros-dashing-ros-base
#如果是又桌面的就装 ros-dashing-desktop

base 324m

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desktop 2610m

非一般的赶脚

3.2.4 环境变量

echo “source /opt/ros/dashing/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3.2.5 其他安装

自动补全

sudo apt install python3-argcomplete

colcon 工具

sudo apt install python3-colcon-ros

3.3测试

base 版本不带demo包，安装下

sudo apt-get install ros-dashing-demo-nodes-cpp
ros2 run demo_nodes_cpp talker

结果：