这篇文章主要给大家讲解Android在相机开发中用到的类 Camera，主要是对Camera这个类里面的方法以及内部类和接口的介绍。
Camera类概览图
Camera类
内部类—CameraInfo
CameraInfo类用来描述相机信息，通过Camera类中getCameraInfo(int cameraId, CameraInfo cameraInfo)方法获得，主要包括以下两个成员变量：
facing
facing 代表相机的方向，它的值只能是CAMERA_FACING_BACK（后置摄像头） 或者CAMERA_FACING_FRONT（前置摄像头）。
CAMERA_FACING_BACK 和 CAMERA_FACING_FRONT 是CameraInfo类中的静态变量
orientation
orientation是相机采集图片的角度。这个值是相机所采集的图片需要顺时针旋转至自然方向的角度值。它必须是0，90,180或270中的一个。
setDisplayOrientation（int degree）
设置预览画面顺时针旋转的角度。这个方法会影响预览图像和拍照后显示的照片。这个方法对竖屏应用非常有用。前置摄像头在进行角度旋转之前，图像会进行一个水平的镜像翻转。所以用户在看预览图像的时候就像照镜子，看到的是现实的水平方向的镜像。
注：
1.相机图像数据都是来自于相机硬件的图像传感器（Image Sensor），这个Sensor被固定到手机之后是有一个默认的取景方向，且不会改变
2.相机在预览的时候是有一个预览方向的，可以通过setDisplayOrientation()设置
3.相机所采集的照片也是有一个方向的(就是上面刚刚提到的orientation)，采集方向与预览方向互不相干
屏幕坐标： 在Android系统中，屏幕的左上角是坐标系统的原点（0,0）坐标。原点向右延伸是X轴正方向，原点向下延伸是Y轴正方向
自然方向：每个设备都有一个自然方向，手机和平板的自然方向不同。手机的自然方向是portrait（竖屏），平板的自然方向是landscape（横屏）
图像传感器方向：手机相机的图像数据都是来自于摄像头硬件的图像传感器，这个传感器在被固定到手机上后有一个默认的取景方向
相机的预览方向：将图像传感器捕获的图像，显示在屏幕上的方向。在默认情况下，与图像传感器方向一致。在相机API中可以通过setDisplayOrientation()设置相机预览方向。在默认情况下，这个值为0，与图像传感器方向一致
相机采集的图像方向
相机采集图像后需要进行顺时针旋转的角度，即orientation的值
简单总结：
绝大部分安卓手机中图像传感器方向是横向的，且不能改变，所以orientation是90或是270，也就是说，当点击拍照后保存图片的时候，需要对图片做旋转处理，使其为"自然方向"。
通过setDisplayOrientation方法设置预览方向，使预览画面为"自然方向"。前置摄像头在进行角度旋转之前，图像会进行一个水平的镜像翻转，所以用户在看预览图像的时候就像照镜子一样。
内部类—Size
图片大小，里面包含两个变量：width和height（图片的宽和高）
内部类—Parameters
相机参数，不同的相机参数可能不同。比如相机所支持的图片大小，对焦模式等等。下面介绍一下这个类中常用的方法。
getSupportedPreviewSizes()
获得相机支持的预览图片大小，返回值是一个List数组
setPreviewSize(int width, int height)
设置相机预览图片的大小
getSupportedPreviewFormats()
获得相机支持的图片预览格式，所有的相机都支持ImageFormat.NV21，或者支持其他格式
setPreviewFormat(int pixel_format)
设置预览图片的格式
getSupportedPictureSizes()
获得相机支持的采集的图片（保存的图片）大小
setPictureSize(int width, int height)
设置保存的图片的大小
getSupportedPictureFormats()
获得相机支持的图片格式
setPictureFormat(int pixel_format)
设置保存的图片的格式
getSupportedFocusModes()
获得相机支持的对焦模式
setFocusMode(String value)
设置相机的对焦模式
getMaxNumDetectedFaces()
返回当前相机所支持的最大的人脸检测个数
内部接口—PreviewCallback
void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)
通过onPreviewFrame方法来获取到相机预览的数据，第一个参数data，就是相机预览到的原始数据。这些预览到的原始数据是非常有用的，比如我们可以保存下来当做一张照片，还有很多第三方的人脸检测及静默活体检测的sdk，都需要我们把相机预览的数据实时地传递过去。
内部类—Face
Face类用来描述通过Camera的人脸检测功能检测到的人脸信息
rect
rect 是一个Rect对象，它所表示的就是检测到的人脸的区域。
注意：这个Rect对象中的坐标系并不是安卓屏幕的坐标系，需要进行转换后才能使用，具体会在后面实现人脸检测功能的时候详细介绍
score
检测到的人脸的可信度，范围是1 到100
leftEye
leftEye 是一个Point对象，表示检测到的左眼的位置坐标
rightEye
rightEye是一个Point对象，表示检测到的右眼的位置坐标
mouth
mouth是一个Point对象，表示检测到的嘴的位置坐标
leftEye ，rightEye和mouth这3个人脸中关键点，不是所有相机都支持，如果相机不支持的话，这3个的值为null
内部接口—FaceFaceDetectionListener
当开始人脸检测时开始回调
onFaceDetection(Face[] faces, Camera camera)
第一参数代表检测到的人脸数组(画面内可能存在多张人脸)
Camera类中的方法
getNumberOfCameras()
返回当前设备上可用的摄像头个数
open()
使用当前设备上第一个后置摄像头创建一个Camera对象。如果当前设备没有后置摄像头，则返回值为null
open(int cameraId)
使用传入id所表示的摄像头创建一个Camera对象，如果id所表示的摄像头已经被打开，则会抛出异常
设备上每一个物理摄像都是有一个id的，id从0开始，到getNumberOfCameras() - 1 结束
例如，一般的手机上都有前后两个摄像头，那么后置摄像头id就是0，前置摄像头id就是1
getCameraInfo(int cameraId, CameraInfo cameraInfo)
返回指定id所表示的摄像头的信息
setDisplayOrientation(int degrees)
设置相机预览画面旋转的角度
setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder)
设置一个Surface对象用来实时预览，看一下源码：
public final void setPreviewDisplay(SurfaceHolder holder) throws IOException {
if (holder != null) {
setPreviewSurface(holder.getSurface());
} else {
setPreviewSurface((Surface)null);
}
}
public native final void setPreviewSurface(Surface surface) throws IOException;
这个方法调用了setPreviewSurface(Surface surface)，传入的surface对象是holder.getSurface()
@Override
public Surface getSurface() {
return mSurface;
}
holder.getSurface()所返回的surface对象就是SurfaceView中的mSurface对象。
setPreviewCallback(PreviewCallback cb)
设置相机预览数据的回调，参数是一个PreviewCallback对象
getParameters()
返回当前相机的参数信息，返回值是一个Parameters对象
setParameters(Parameters params)
设置当前相机的参数信息
startPreview()
开始预览
如果没有setPreviewDisplay(SurfaceHolder) 或 setPreviewTexture(SurfaceTexture)的话，是没有效果的
stopPreview()
停止预览
startFaceDetection()
开始人脸检测
这个方法必须在开始预览之后调用
stopFaceDetection()
停止人脸检测
setFaceDetectionListener(FaceDetectionListener listener)
设置人脸检测监听回调
release(）
释放相机
Camera总结：
1.Camera负责采集数据和各种操作，SurfaceView负责把Camera采集到的数据实时地显示在屏幕上
2.相机图像数据都是来自于相机硬件的图像传感器这个方向是不能改变的
3.相机在预览的时候是有一个预览方向的，可以通过setDisplayOrientation()设置
4.前置摄像头在进行角度旋转之前，图像会进行一个水平的镜像翻转，所以用户在看预览图像的时候就像照镜子一样
5.相机所采集的照片也是有一个方向的，这个方向与预览时的方向互不相干
6.可以通过setParameters(Parameters params)设置当前相机的参数信息，比如 保存的图片大小，对焦模式等等
7.在关闭页面 或者 打开其他摄像头之前，一定要先调用release()方法释放当前相机资源
