py调用c
C 作为了Python 的一个模块/库 ，python在特定的情况下才会去调用。而现在的情况是串口发送数据来触发调用Python 做数据转义工作。Python没有直接和串口关联，和串口的交互都是C 来做的。如果正常工作的话就是C在监听串口数据。收到数据时候发送python一个信号机制告诉python去运行。C必须时刻在运行当中这样才能实时接收，现在的Py调用C做，像是反向运行
如果是C调用Py
运行主程序是C，C负责监听串口数据/指令。当有数据确认是要转换的时候，遵循约定的格式把数据发送给Python，然后Python做转义，转换成需要的数据返回给C，C主进程继续运行监听；
