再探FSSIM

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实现代码控制

在上一篇博客，我们已经实现了控制小车的运动，并且得知
dc：位移（千米）
delta：转角（弧度）

接下来实现代码控制小车的运动，先不管算法，先控制了小车运动再说。

首先，打开网易云音乐：

然后，打开ROBOWARE

打开并创建一个工作区

这里省略ROBOWARE的操作。
从上一回我们私聊就可以让小车运动来看，我们只需要写一个发布者就可以实现代码对车子的控制。
写一个发布者：