无人驾驶数据库汇总（不断更新）

从技术上讲，这些平台主要分为两类：

第一类是基于合成的数据，对环境、感知及车辆进行模拟，这里的感知大多数是图像层面的感知，这类模拟器主要用于感知、规划算法的初步开发上，Carla、AirSim、Udacity self-driving car simulator就属于这类；
第二类是基于真实数据的回放，这里的真实数据包括图像、lidar、radar等各种传感器的数据，这类模拟器主要用于测试无人驾驶中信息融合算法以及车辆不同部件的性能，Apollo和Autoware就属于这类。

数据库

1、Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 ——22GB
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php

虚拟环境

https://shenxiaohai.me/2018/02/20/autonomous-platforms/

1 Carla

2 AirSim

3 Udacity self-driving-car-sim

项目地址：Welcome to Udacity’s Self-Driving Car Simulator
https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

相关教程：Unity Simulator User Instructions
https://github.com/udacity/self-driving-car-sim#unity-simulator-user-instructions

4 Apollo

5 Autoware