博客园的第一篇文章，来记录自己的学习过程。
最近由于工作内容的变动，需要使用安川的工业机器人。项目中，机器人是和PLC进行通讯，使用的是UDP通讯协议，后来我将它延伸至c#搭建上位机来进行控制，主要难点就是通讯报文的解析。
c#中使用udp进行接收和发送的函数是
C#搭建安川机器人上位机
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转载自www.cnblogs.com/hubery-qian/p/12537258.html
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