简介
OpenGL（英语：Open Graphics Library，译名：开放图形库或者“开放式图形库”）是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。这个接口由近350个不同的函数调用组成，用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。而另一种程序接口系统是仅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发。
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。
ARM&Mali是一款高端GPU，将图形IP视觉娱乐变为现实，Mali属于高端GPU，在市场占安卓智能手机30%以下，可与PowerVRSGX系列GPU对比。
目标
搭建基于Allwinner-H5（Cotex-A53）+Mali400/450的OpenGL开发环境
搭建OpenGL环境（fbdev模式）
1、编译linux内核：git clone -b orange-pi-5.0 https://github.com/megous/linux.git
说明：
1）主线内核从4.19版本开始 sun50i-h5.dtsi 中增加了mali450描述
2）主线内容从5.0版本开始 sun50i-a64.dtsi 中增加了mali400描述
3）其它版本内核请自行增加 dts 中关于mali的描述
2、编译mali.ko：git clone https://github.com/mripard/sunxi-mali.git
说明：
1）根据仓库描述进行编译，在你的文件系统 modules 中会产生 mali.ko 模块
3、拷贝user-space（基于mali实现和编译的OpengGL）到你的文件系统 /usr/lib 和 /usr/include 中：git clone https://github.com/bootlin/mali-blobs.git
4、下载测试程序：git clone https://github.com/avafinger/mali-fbdev-stress-test-tools.git
5、运行测试程序：glmark2-es2-fbdev，顺利的话应该就有图形显示了
总结
以上只是正常搭建环境的步骤，但是经过我的测试发现 glmark2-es2-fbdev 会报错，所以是闭源的user-space可能有问题，希望后续维护人员能够修复
附采用r5p0版本测试可显示部分内容，依旧是不能完全正确显示：
kernel（需要自己增加关于mali的dts）：git clone -b orange-pi-4.14 https://github.com/megous/linux.git
mali（这里有增加mali dts的补丁）：git clone https://github.com/Jeepgoing/sunxi-mali.git
user-space：git clone https://github.com/Jeepgoing/mali-blobs.git
参考资料：
https://bootlin.com/blog/mali-opengl-support-on-allwinner-platforms-with-mainline-linux/
https://forum.armbian.com/topic/4467-orange-pi-pc2-h5-mali-blob/
https://github.com/mripard/sunxi-mali/issues/56
2019-02-19
