ORBSLAM2 movimento estimativa Perfil
https://www.cnblogs.com/yepeichu/p/10746952.html
Robotics Lab3 - imagem correspondente recurso, câmera de monitoramento e estimativa de movimento
https://www.cnblogs.com/yuea777/p/10316997 .html
com câmera chamada opencv como implementar rastreamento de objetos e velocidade?
https://www.zhihu.com/question/66499912/answer/380953456
ORB-slam2 (notas de estudo) + câmera
https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78994509
SLAM front end - câmera estimativa de movimento & estimativa característica posição ponto
https://www.jianshu.com/p/ba7e5b85fd7f
estimativa odometria visual da 02 à base de postura característica correspondente
https://www.cnblogs.com/RegressionWorldLine/p/7554709.html
