rospack [パッケージ名]＃関数は、完全なパスにパケットの格納位置を返します
サブディレクトリまたは機能パッケージに機能パッケージを切り替えるroscd [パッケージ名/サブディレクトリ]＃
指定された機能パッケージのrosls [パッケージ名/サブディレクトリ]＃リストのディレクトリとファイル名
コマンド：rospack
このコマンドは、機能パックの保存場所の完全なパスを返します。
用法：rospack find [package_name]
例：
WY @ WY-レノボ：〜$ rospack見つけるroscpp
は/ opt / ROS /運動/共有/ roscpp
コマンド：roscd
このコマンドは、ユーザが機能パッケージに直接ジャンプすることができます
使用法：roscd [パッケージ名[/サブディレクトリ]
例：
レノボ@がた-YE：〜$ roscd roscpp
もしあなた@ -Lenovoは/ opt /ロシア語/運動/共有/ $ roscpp
注：roscdのみパスROS_PACKAGE_PATHに含まれる機能パッケージに切り替え
ではroscdコマンド、我々は、使用しechoた出力ROS_PACKAGE_PATHを：
WY @ WY- レノボ：〜$ roscd roscpp
WY @ WY -Lenovoます。/ opt / ROS /運動/共有/ roscpp $エコー$ ROS_PACKAGE_PATH
/ホーム/ WY / catkin_ws / srcの場合：/ opt / ROS /運動/ シェア
WY @ワイオミング州 -Lenovo場合：/ opt / ROS /運動/共有/ roscpp $
コマンド：roscdログ
ROSログ保存フォルダに切り替え
注：ROSプログラムのいずれかを実行していない場合は、コマンドの意志の出力がエラーログフォルダが存在しないことを示します
roscore：第一端子にノードマネージャを開きます
あなたはRE- @ レノボ：〜$ roscdログインし
ます@あなたを -Lenovo：〜/ .ros /ログ/ 5efa97f2-1b01-11ea- 8380 - 488ad252f717 $ PWD
/home/wy/.ros/log/5efa97f2-1b01-11ea- 8380 -488ad252f717
コマンド：PWD
電流路端子を表示
例：
WY @ WY-レノボ場合：/ opt / ROS /運動/共有/ roscpp $ PWD
は/ opt / ROS /運動/共有/ roscpp
コマンド：rosls
ディレクトリとファイル名がフィーチャーパックまたはそのサブディレクトリの下に表示されています
使用法：rosls [パッケージ名/サブディレクトリ]
例1：
wy@wy-Lenovo:~$ rosls ros_tutorials
package.xml
例2：
wy@wy-Lenovo:~$ rosls roscpp_tutorials
cmake launch package.xml srv