ただ、参考資料は、「ROSと人々の開発プラクティス」され、ROSを学ぶために始めロボットピットに行く、とHuchun徐は、技術製品の機械工業プレス章を編集しました。もともとステップでブック段階の手順に従うことができます思った、しかし、簡単なああ、苦い力プログラマの日には若すぎる、次のように特別に記録し、始まりました。
昼と夜とシフトした後、成功したとみなすことがない、それが失敗したとみなされず、最終的には環境の朝の後にインストールされたシステムに良い一致とみなすことができます。小さなカメのルーチンを実行するための努力を倍加：
ターミナルを開きます。roscore #运行ros环境
ターミナルを開きます。rosrun turtlesim turtlesim_node #打开小乌龟运行场景
ターミナルを開き：rosrun turtlesim turtle_teleop_key＃オープン矢印制御プロセス、自分自身と遊びます
結果は以下の通りであります：
