簡単な紹介
メインコンテンツを共有するためのチュートリアルやブログは、ROSメロディック拡張の最新バージョンに基づいて行われます、現在のところ公式サポートインディゴを持っていない、ともキネティック2021をサポートしています。実際には、現在主流のアプリケーションは、すべてのキネティック必要がありますが、ブログ以来、確かに特に私は常にこれらの新しいものの人間の追求など、近くのベストの最新バージョンに向けて共有する必要があります。残りは学び、使用することを私たちに4年間を与えるのに十分、2023によってメロディック支援を約束しました。もちろん、ROSの背後にある公式が言うのは難しい、反復継続する、すべての後に、ROS 2行くと係合集中しているようです。
説明、またはブログのプロジェクト私は条件付きのハードウェア部品、ハードウェア会議を含む、2つの言語コード、通常はデフォルトのPythonやC ++、その他の言語勉強すること木質エネルギーを提供する、無条件私は唯一のシミュレーションをすることができます結局のところ、いくつかのハードウェアが動か数百万、我々はまた、負傷者が消費する余裕がない余裕がありません。すべてのチュートリアルやブログの投稿、より多くのあなたが必要として私を見つけることができ、記事を表示するには、この本ROS、最後のリストから来ています。
知識の全体構造
私は2つの一般的な方向、制御および精神的なコントロールの物理的側面に分け、現在のロボットの世界と言ったブログ記事に覚えています。それはあなたのロボットは、3つの基本的なカテゴリを開くスローしませんどのように関係なく、航空機、ロボットアーム、モバイルシャーシ、です。現在最もホットな人工知能、様々なlearnningあるとして精神的な方向としては、それは、ロボットに人間の脳の思考を与えることを指します。だから私の知識は、地上から起動するために、これらの2つの広いカテゴリーに従ったものである航空機を中心に展開し、以下のように、ロボットアーム、モバイルシャーシ、学習やその他の関連技術、知識のアーキテクチャと脳全体は次のようになります。
基準ディレクトリは、必要に応じて、パブリックのget番の左に追加することができます
英文如下：
Springer Book on Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Third Volume (Springer, 2018)（注意：这本书可以暂时不用看，相对比较深，不太适合初学者）
Learning Robotics using Python, Second Editon (2018-June 28, Python, C++)（这本也适合初学者）
Robot Operating System for Absolute Beginners (2018-June 15, Python, C++)（这本适合完完全全小白，这里小白指第一次玩Linux，第一次写代码）
Robot Operating System Cookbook (2018-June 06, M, Python, C++)
ROS Programming: Building Powerful Robots (2018-March 03., K, Python)（强烈建议这本，会给你一个学习path跟着来）
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition (2018-February 02., K, C++)（这本也属于需要一定基础的）
ROS Robot Programming (Japanese (2018-3, K, C++) | Chinese (2017-12, K, C++) | English (2017-12, K, C++))
ROS Robotics By Example - Second Edition (2017-12, K, Python)（这本适合对ROS有一定理解后）
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS (2017-10, I., C++)
ROS Robot Programming Second Edition Korean (2017-08, K, C++)
ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python)
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (2016-12, I, Python)
相对较老的书，仅供参考：
ros_by_example_vol1_indigo.pdf
ros_by_example_vol2_indigo.pdf
官方资料整理书籍：
ROScheatsheet_catkin.pdf
ROS Distributions - ROS Wiki.pdf
ROSTutorials中文版20150726.pdf
ROSWIKI官网学习资料整理.pdf
ROS探索总结
中文如下：
ROS机器人开发实践 2018年(python,C++)
ROS机器人程序设计.pdf* ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列.pdf*
ROS配置pyCharm环境.pdf（我会更新最新版本）
ROS配置Qt Creator环境.pdf'（我会更新最新版本）
追伸
私は主接点がこれらにあるとは思わない、多くのマインドマッピングのコンテンツがアップ更新されませんがありますが、私は更新していきます後ろに新しいがありますが、私は以前の三つの部分を更新したと思う、私はまた、多くの時間を費やす必要がしかし、その後、再び、私たちは、私が力を更新し続けることを支持しています。もちろん、もっと重要なのは、この動作を共有することができます。一つは、私に知識を学ぶために振り返る機会を得ることができます。第二に、あなたも一緒に進行学び、あなたに共有することができます。
上記の本のいずれかが、我々だけ使用することを学んで、元の著者を尊重してくださいする必要があり、収集ネットワークの私の一つです。