Ubuntu 20.04はCarla0.9.13をインストールします

1.Carla 0.9.13をインストールする

公式ドキュメントGPU 要件: 8Gディスク容量
推奨: 20G Python バージョン: python2.7 または python3、Ubuntu20.04 には python3.8 がプリインストールされています 利用可能なPip バージョン: python2.7 は pip を使用、python3 は pip または pip3 を使用、バージョン要件は20.3以上

Pythonのバージョンを確認する

python3 --version
pip -V
# Ubuntu默认pip的版本是20.0.2，需要升级
pip install --upgrade pip

インストール場所を作業ディレクトリに追加

gedit ~/.bashrc 
# 将这一行添加到末尾，/home/dell为主目录，每个人不一样
export PATH=/home/dell/.local/bin/:$PATH

アップデートが成功しました！

2. pygame numpy をインストールする

pip install --user pygame numpy

3.カーラをインストールする

Bを選択します。 パッケージのインストール
パッケージのダウンロードアドレス

最初のものをダウンロードし、ダウンロードが完了したらホーム ディレクトリに解凍します。

# 按照官方文档运行命令
cd ~/CARLA_0.9.13/
./ImportAssets.sh

4. carla Python ライブラリとその他の依存関係をインストールします

pip install carla==0.9.13
sudo apt install libomp5

5. carlaシミュレーション環境を起動する

cd ~/tools/CARLA_0.9.13
./CarlaUE4.sh