Ubuntu 20.04 への Carla のインストールに関する詳細なチュートリアル。

Carla エミュレータ (シミュレータ) をインストールするには、次の手順が必要です。

1. 環境を準備します。

   • Ubuntu 20.04 を実行しているコンピューターを入手します。
   • コンピューターが CPU、GPU、メモリなどの Carla のハードウェア要件を満たしていることを確認してください。

2. 依存関係をインストールします。

   • ターミナルを開き、次のコマンドを実行して、Carla に必要な依存関係をインストールします。

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python-is-python3 python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl wget unzip tar autoconf libtool

3. OpenGL ドライバーをインストールします。

   • グラフィックス カードのタイプに応じて、適切な OpenGL ドライバーを選択してインストールします。このコマンドを使用して ubuntu-drivers、適切なドライバーを検索してインストールできます。

4. Carla をダウンロードしてコンパイルします。

   • ターミナルで次のコマンドを実行して、Carla ソース コードをダウンロードします。

     git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

   • Carla ソース コード ディレクトリを入力します。cd carla

   • 次のコマンドを実行して Carla をコンパイルします。

     make setup
     make build

5. Python の依存関係をインストールします。

   • Carla ソース コード ディレクトリで次のコマンドを実行して、Python の依存関係をインストールします。

     sudo apt-get install python3-pip
     pip3 install -r requirements.txt

6. カーラを開始します。

   • Carla ソース コード ディレクトリで次のコマンドを実行して Carla エミュレータを起動します。

     ./CarlaUE4.sh

7. インストールを確認します。

   • ブラウザを開いて に移動すると http://localhost:2000、Carla エミュレータの Web インターフェイスが表示されるはずです。

上記の手順に従って、Carla エミュレータを Ubuntu 20.04 に正常にインストールします。上記の手順は簡単な例であり、実際のインストールと構成はコンピューターや環境によって異なる場合があることに注意してください。詳細な情報とベスト プラクティスについては、Carla の公式ドキュメントを参照してください。