[純粋な初心者から Visual SLAM 開発者までの 2023 年の学習ロードマップ] は 5 つの部分で構成されています。
(1) 初心者向け（初心者向け）
(2)視覚的なSLAMに慣れる(Get Familiar)
(3) 単眼視 SLAM（単眼）
（4）RGBD-VSLAM
（5）ディープラーニングの応用
最初の 2 つの部分は主に基礎知識の整理であり、基礎を構築するために関連する書籍や資料が必要な場合は、WeChat (puxiaoke6) を追加して、関連する資料や書籍をお勧めするかどうかを尋ねることができます (無料サービス)。
この論文集には、最後の 3 つのパートで説明した主な論文が含まれており、そのほとんどにはコードまたはプロジェクトのアドレスが記載されているため、学生は独習中に徹底的に練習し、より良い知識を得ることができます。
注: 1. 一部のプロジェクト コードはオリジナルの作品によって提供されていません; 2. 一部のプロジェクト コードは比較的初期のものであり、再現する際には現在の技術的変更とオリジナルの技術的変更にできるだけ注意を払う必要があります; 適切な学習ルートの調整を行うために連絡してください。 、既存の学習ロードマップに盲目的に依存しないでください。
HD ロードマップ、議事録、論文リスト: https://t.zsxq.com/0eSgNxVLt
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