Open3D は点群データに深度画像を実装します
コンピューター ビジョンと 3D 再構成の分野では、深度画像を点群データに変換することは重要なタスクです。Open3D は、3 次元データを処理および分析するための豊富な機能とツールを提供するオープン ソースのコンピューター ビジョン ライブラリです。この記事では、Open3D ライブラリを使用して深度画像を点群データに変換する方法を、対応するソース コードの例とともに紹介します。
まず、Open3D ライブラリをインポートし、深度画像をロードする必要があります。深度画像は、通常、Kinect や ToF カメラなどの深度センサーによって取得される深度情報を含むグレースケール画像です。この例では、「 Depth.png 」という深度画像ファイルがすでにあると仮定します。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 加载深度图像
depth_image = o3d.io.read_image("depth.png")
次に、深度画像を点群データに変換する必要があります。create_point_cloud_from_depth_imageOpen3D はこれを行うための機能を提供します