open3d を使用して obj 形式を pcd 形式に変換し、保存します (モデルを点群に)

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('./bunny.obj')

pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=10000)

o3d.io.write_point_cloud('./example.pcd', pcd)

モデルを点群に変換して保存します。もちろん、より均一なポアソン サンプリングも使用できますが、時間がかかります。

pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=10000)