点群を構築するための Open3D 共通ジオメトリ

点群を構築するための Open3D 共通ジオメトリ

近年、3次元点群処理技術はコンピュータビジョンやロボット工学の分野で広く利用されています。Open3D は、3D 点群データを処理、視覚化、構築するための豊富な機能を提供する強力なオープン ソース ライブラリです。この記事では、Open3D を使用して一般的な幾何学的図形、特に点群を構築する方法を紹介します。

まず、Open3D ライブラリをインストールする必要があります。pip コマンドを使用して簡単にインストールできます。

pip install open3d

インストールしたら、点群の構築を開始できます。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个空的点云对象
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()

# 生成一些随机的点
points = np.random.ran