Open3D 点群: 点群データで最も近いモデル点を検索します。
点群処理は、コンピュータ ビジョンおよびグラフィックスにおける重要なタスクの 1 つです。点群データは、3D モデリング、オブジェクト認識、環境認識などの多くのアプリケーション分野で重要な役割を果たします。Open3D は、強力なオープン ソース ライブラリとして、点群データを処理および分析するための豊富な機能を提供します。この記事では、Open3D を使用して、特定の点群データ内のモデルに最も近い点を見つける方法について説明します。
まず、点群データとモデルデータを準備する必要があります。点群データは LIDAR スキャン、深度カメラ、その他のセンサーから取得できますが、モデル データは通常、事前に確立された 3D モデルです。ここでは、点群データとモデル ファイルがすでにあることを前提としています。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据和模型数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
model_mesh = o3d.io