Visual Studio Code の正式名である VSCode は、Microsoft の軽量コード エディターであり、無料でオープンソースで強力です。構文の強調表示、スマート コード補完、カスタム ホットキー、ブラケット マッチング、コード スニペット、コード比較 Diff、GIT、およびほぼすべての主流プログラミング言語のその他の機能をサポートし、プラグイン拡張機能をサポートし、Web 開発およびクラウド アプリケーション開発向けに設計されています。最適化されました。ソフトウェアのクロスプラットフォームは、Win、Mac、Linux をサポートします。
目次
3: Ctrl+Alt+T でターミナルを開き、コピーしたコマンドを貼り付けます
4: ターミナルにコードを入力して、インストールされた VScode を開きます
2: VScode で ROS プログラミング環境を構築する
4:ブラケットカラープラグインBracketPairColorizer2をインストールする
5: コンパイルのショートカット キーを Ctrl + Shift + B に設定します。
1: VScode をインストールする
1: Yuxiang ROS Web サイトを開きます
2: ワンキーインストール手順をコピーします。
3: Ctrl+Alt+T でターミナルを開き、コピーしたコマンドを貼り付けます
4: ターミナルにコードを入力して、インストールされた VScode を開きます
2: VScode で ROS プログラミング環境を構築する
1: 中国語プラグインをインストールする
2: ROSプラグインをインストールする
3: CMake Tools プラグインをインストールする
4:ブラケットカラープラグインBracketPairColorizer2をインストールする
5: コンパイルのショートカット キーを Ctrl + Shift + B に設定します。
(設定前にワークスペースをインポートします。1. 左上隅のファイルをクリックします。 2. ワークスペースにフォルダーを追加することを選択します。)
変更されたコードは次のとおりです。
"group": {"kind":"build","isDesfault":true},
