PCL 读取.pts格式点云并可视化

一、概述

  .pts是保存点云最快捷的方式,直接按 X Y Z X Y Z XYZ顺序存储点云数据, 可以整型可以浮点型。以ASCII码方式储存, X

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転載: blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128377738
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