インストール構成-メロディックバージョン
メロディックインストールプロセス
ソフトウェアソースを追加する
外国人：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
国内、高速：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
清華：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
秘密鍵を追加する
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
問題がある場合は、これを試すことができます：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
デスクトップのインストール-フル
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
時間がかかりますので、ゆっくりお待ちください。
rosdepを初期化します
sudo rosdep init
rosdep update
これらの2つの手順はうまくいかない可能性があります。ネットワークと
、チャイナモバイル、チャイナユニコム、チャイナテレコムの携帯電話ホットスポットなどのホットスポットを置き換えることができます。（PS：携帯電話のホットスポットは解決が簡単です）
プロンプトが表示された場合sudo：rosdep：コマンドが見つかりません、他のブログを参照してください
環境変数を設定する
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
また、次のコマンドを使用して、最後に追加したばかりの環境変数があるかどうかを確認できます。
gedit ~/.bashrc
rosinstallをインストールします
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
ROSが正常にインストールされていることを確認します
1.ターミナルを開き、roscoreコマンドを使用してROSマスターを起動します。
roscore
2. 2番目のターミナルを開き、タートルエミュレータを起動します
rosrun turtlesim turtlesim_node
コマンドが実行されると、タートルインターフェイスが表示されます
3. 3番目の端末を開き、キーボード制御ノードを起動します
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ノードを起動した後、このターミナルで上下左右を押して、カメの動きを制御します。
よろしくお願いいたします。ROS-Melodicのインストールが完了しました。